5. 编写完成毕业设计说明书一份；
4 链式输送机的设计计算 已知原始数据及工作条件
1.输送机为带耳链条式传送，链条中心距300mm，链条加装小托板，托板宽76mm
2.工作面长度为3000mm，宽度为470mm，工作面高度800±50mm可调；
3.运动速度15m/min，间歇运动；
4.两侧设导向杆，间距360mm～470mm可调，高度100±20mm；
5.实际载荷80kg，预留足够安全系数。
6.三相交流电动机驱动。
7.箱体自动输送机末端设有顶升移位转角机构一套，采用挂胶滚筒。前四个滚筒为主动，运动速度15m/min。
链条设计
链条的选型
用于传动的链有四种:短节距精密滚子链(简称滚子链)、短节距精密套筒链(简称套筒链)、齿性链和成形链。其中广泛应用的是滚子链。[6]本论文选择滚子链。
滚子链最重要的一个参数是节距，链条节距的选择应基于以下原则:1.要使传动结构紧
凑，寿命长，应尽量选取较小的单排链。2.链速高、传动的功率大，应选用小节距的多排链。3.从经济上考虑，中心距小，传动比大的传动，应选用小节距的多排链。4.低速、重载、中心距大、传动比小的传动、可选大节距链。综合考虑，本论文选取A系列节距为的单排滚子链。滚子链一般由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子组成。滚子链的销轴与外链板、套筒与内链板分别用过盈配合连接，滚子与套筒、套筒与销轴之间为间隙配合，构成了铰链连接，使链条成为中间挠性件，当内外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动，滚子活套在套筒上以减轻链条与链轮齿廓的磨损。滚子链现已标准化，根据 一83，节距为的10A链节具体参数如表4-1所示。
[7]
表4-1链节基本参数(长度单位:mm)
链号 节距 排距 滚子外径
内链节内宽
销轴直径
内链节外宽
外链节内宽
销轴长度
内链板高度
外链板高度
10A
具体选用取10A-K1OJn103D双侧弯板链，外形见图4-1
确定润滑方式
查《现代机械传动手册》，按10A与链速为s，确定为人工定期润滑
电动机的选型
由已知条件可知，链条运动速度为
?=15m/min=s,载荷M=80kg
而链条平均速度：
??z1pn1zpn?22 m/s60?100060?1000
由于链节数最好选偶数,考虑磨损均匀,链轮齿数应取与链节数互为质数的奇数,并优先:17,19,21,23,25,38,57,76,95,114，根据
d?psin(180?/z)
可以看出，在d一定的情况下，减少z将使p增大，这会造成:多边形效应的增大，使传动平稳性降低;动载荷加大;铰链及链条与链轮的磨损增大，因此链轮齿数不能太少，在本论文中链轮齿数定为z=25
节距p=
计算链轮直径
d?psin(180?/z)=
计算可得 n1=n2=min
计算功率
P?Mn9550 =
Pc=Pf1f2 f1为工况系数 f2为齿数系数
查《现代机械传动手册》可知主动机械和从动机械都为平稳传动，
f1=f2=1
则Pc=
考虑到电机启动制动频繁，以及安全系数及转速，选用RF47系列斜齿轮硬齿面减速机，其参数见表4-2
表4-2系列斜齿轮硬齿面减速机参数
输出转
输出转速
减速机型号
r/min
Nm
传动比
矩
i
级数
输入功
重量
率
Kg
Kw
RF47 38 131 4 10
链条计算
链长计算
图4-2 链条中心距
计算可得a==
22az?z?z?z?PLP?0?12??21?=节
P2?2??a0圆整为LP=386节
链传动的链节数一般为偶数，这是基于以下方面考虑的:滚子链有三种接头方式，当链节数为偶数时且节距较大时，接头处可用开口销固定，节距较小时，接头处可以用弹簧锁片来固定;当链节数为奇数时，接头处必须采用过渡链节连接，由于过渡链节的链板要承受弯曲应力，强度仅为正常链节的80%左右，所以要尽量避免采用奇数链节的链。
中心距精确计算
理论中心距：
z?z2?z?z2?z?z?P????a???LP?1???LP?1??8?LP?21?4??2?2?2?????22??= ??实际中心距：a’=a–Δa，因有垂度，一般Δa=，故a’=
查《现代机械传动手册》链条单位质量q=1kg/m，M=Lq=
M1nP1?9550=，与电机额定功率相比影响很小
链条输送机控制系统的研发
