Harbin Institute of Technology
机械原理大作业二
课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 姓 名： 李清蔚 学 号： 1140810304 班 级： 1408103 指导教师： 林 琳
word.
一.设计题目
设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1
表一： 凸轮机构原始参数
升程升程升程升程回程回程回程远休近休（mm运动运动许用运动运动许用止角 ) 角（o） 规律 压力角（o） 规律 角（o） 40 90 等加等减速
止角 压力（o） （o） 角（o） 30 50 4-5-6-7多60 100 120 项式 word.
二.凸轮推杆运动规律
（1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程 F0=90° ① 位移方程如下：
② 速度方程如下：
③ 加速度方程如下：
（2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程 1900???2400，F0=90°，Fs=100°，F0’=50°
其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：
word.
三.运动线图及凸轮ds?s线图
d?本题目采用Matlab编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。
1、程序流程框图
输入凸轮基圆偏距等基本参数 开始 输入凸轮推程回程的运动方程
输出ds,dv,da图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束 word.
2、运动规律ds图像如下：
速度规律dv图像如下：
加速度da规律如下图：
word.
哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题[精.选]
