unsigned char *ModAddr, unsigned char *ModFunction, unsigned short *ModDataAddr,
unsigned short *ModDataNum, unsigned ModTimeout, unsigned waitTime) {
unsigned char data; unsigned long t;
unsigned short CRC16; int ModBusIdx = 0; int counter = 0;
unsigned char ModBusMessage[MOD_STR_MAX_LEN] = {'\\0'};
while((!(IsCom(ModPort)) && (counter < waitTime))) {
DelayMs(1); counter ++; }
StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); do {
while(IsCom(ModPort) && (ModBusIdx < MOD_STR_MAX_LEN - 1)) {
data = ReadCom(ModPort);
ModBusMessage[ModBusIdx ++]=data; StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); /* Print(\ }
StopWatchReadValue(MODBUS_STOP_WATCH, &t); }
while(t <= ModTimeout);
if (ModBusIdx == 0) return 0; ModBusMessage[ModBusIdx] = '\\0';
strmcpy(totalStr, ModBusMessage, ModBusIdx); StopWatchStop(MODBUS_STOP_WATCH);
CRC16 = GetCRC16(ModBusMessage,ModBusIdx - 2);
if((unsigned char)(CRC16 >> 8 & 0x00FF) == ModBusMessage[ModBusIdx - 2] && (unsigned char)(CRC16 & 0x00FF) == ModBusMessage[ModBusIdx - 1]) {
*ModAddr = ModBusMessage[0];
*ModFunction = ModBusMessage[1];
*ModDataAddr = (unsigned short)((unsigned short)ModBusMessage[2] << 8 | ModBusMessage[3]);
*ModDataNum = (unsigned short)((unsigned short)ModBusMessage[4] << 8 | ModBusMessage[5]); return 1; }
else {
return 0;
/* CRC16 error */
/* Print(\ } }
/*-------------------------------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************/ /*函数名称: ResponseSingleBitFromModBus()
*输入参数： 共 8 个参数； *输出参数： 共 5 个参数；
*返回值： 成功与否 1：成功， 2：失败； *需储存的参数： 共 0 个参数； *功能介绍：
(1)写参数到ModBusRtuSlave后，ModbusRtuSlave反馈字符串； *修改日志：
*[2006-3-7 14:40] Ver. 1.00 开始编写； *[2006-3-7 14:40] 完成； /* */ /*********************************************************************************/
int ResponseSingleBitFromModBus(int ModPort, unsigned char
totalStr[], unsigned char *ModAddr, unsigned char *ModFunction, unsigned short *ModDataAddr,
unsigned short *ModDataState, unsigned ModTimeout, unsigned waitTime) {
unsigned char data; unsigned long t;
unsigned short CRC16; int ModBusIdx = 0; int counter = 0;
unsigned char ModBusMessage[MOD_STR_MAX_LEN] = {'\\0'};
while((!(IsCom(ModPort)) && (counter < waitTime))) {
DelayMs(1); counter ++; }
StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); do {
while(IsCom(ModPort) && (ModBusIdx < MOD_STR_MAX_LEN - 1)) {
data = ReadCom(ModPort);
ModBusMessage[ModBusIdx ++]=data; StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); /* Print(\ }
StopWatchReadValue(MODBUS_STOP_WATCH, &t); }
while(t <= ModTimeout);
if (ModBusIdx == 0) return 0; ModBusMessage[ModBusIdx] = '\\0';
strmcpy(totalStr, ModBusMessage, ModBusIdx); StopWatchStop(MODBUS_STOP_WATCH);
CRC16 = GetCRC16(ModBusMessage,ModBusIdx - 2);
if((unsigned char)(CRC16 >> 8 & 0x00FF) == ModBusMessage[ModBusIdx - 2] && (unsigned char)(CRC16 & 0x00FF) == ModBusMessage[ModBusIdx - 1]) {
*ModAddr = ModBusMessage[0]; *ModFunction = ModBusMessage[1];
*ModDataAddr = (unsigned short)((unsigned short)ModBusMessage[2] << 8 | ModBusMessage[3]);
if(ModBusMessage[4]) *ModDataState = 1; else *ModDataState = 0; return 1; }
else {
return 0;
/* CRC16 error */
/* Print(\ } }
/*-------------------------------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************/ /*函数名称: ChangeAllParameterDataByModBus()
*输入参数： 共 个参数； *输出参数： 共 个参数； *返回值： 无
*需储存的参数： 共 个参数； *功能介绍：
(1) 将MODBUSSLAVE返回的数据字符转化为参数值；
(2) void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n) (3) 四个字符的顺序应倒一下。 *修改日志：
*[2006-3-1 14:10] Ver. 1.00 开始编写； *[2006-3-1 14:35] 完成； *[2006-3-6 15:57]
四个字符的顺序应倒一下。
/* */ /*********************************************************************************/
void ChangeAllParameterDataByModBus(float parameterData[], unsigned char ModDataBack[], unsigned short num) {
int i;
char singleStr[5] = {'\\0','\\0','\\0','\\0','\\0'}; float *pf;
float dataf = 0; int len = 4;
pf = &dataf;
for(i = 0; i < num; i ++) {
singleStr[0] = ModDataBack[i * 4 + 3]; singleStr[1] = ModDataBack[i * 4 + 2]; singleStr[2] = ModDataBack[i * 4 + 1]; singleStr[3] = ModDataBack[i * 4 ]; singleStr[4] = '\\0';
memcpy(pf, singleStr, len); parameterData[i] = *pf;
/* Print(\ /*test*/ } }
/*-------------------------------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************/ /*函数名称: ChangeAllButtonsDataByModBus()
*输入参数： 共 个参数； *输出参数： 共 个参数； *返回值： 无
*需储存的参数： 共 个参数； *功能介绍：
(1) 将MODBUSSLAVE返回的数据字符转化为按钮值；
MODBUS通讯+C语言源代码 - 图文
