西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明

由天下分享时间：2024/12/17 13:39:49 加入收藏我要投稿点赞

SFB12 SFB13 SFB14 SFB15 SFB16 SFB19 SFB20 SFB21 SFB22 SFB23 SFB29 SFB30 SFB31 SFB32 SFB33 SFB34 SFB35 SFB36 SFB37 SFB38 SFB39 SFB41 BSEND BRCV GET PUT PRINT START STOP RESUME STATUS USTATUS HS_COUNT FREQ_MES NOTIFY_8P DRUM ALARM ALARM_8 ALARM_8P NOTIFY AR_SEND HSC_A_B POS CONT_C 段数据发送段数据接收向远程CPU写数据从远程CPU读数据向打印机发送数据在远程装置上实施暖启动或冷启动将远程装置变为停止状态在远程装置上实施暖启动查询远程装置的状态接收远程装置的状态计数器（高速计数器，集成功能）频率计（频率计，集成功能）生成不带确认显示的块相关信息执行顺序器生成带确认显示的块相关信息生成不带8个信号值的块相关信息生成带8个信号值的块相关信息生成不带确认显示的块相关信息发送归档数据计数器A/B转换定位（集成功能）连续调节器 SFB42 SFB43 SFB44 SFB46 SFB47 SFB48 SFB49 SFB52 SFB53 SFB54 SFB60 SFB61 SFB62 SFB63 SFB64 SFB65 SFB75 CONT_S PULSEGEN ANALOG DIGITAL COUNT FREQUENC PULSE RDREC WRREC RALRM SEND_PTP RCV_PTP RES_RECV SEND_RK FETCH_RK SERVE_RK SALRM 步进调节器脉冲发生器带模拟输出的定位带数字输出的定位计数器控制频率计控制脉冲宽度控制读来自DP从站的数据记录向DP从站写数据记录接收来自DP从站的数据记录发送数据（ASCⅡ，3964（R））接收数据（ASCⅡ，3964（R））清除接收缓冲区（ASCⅡ，3964（R））发送数据（RK512）获取数据（RK512）接收和提供数据数据（RK512）向DP从站发送中断 SFB“HS_COUNT”和SFB30“FREQ_MES”仅在CPU312IFM和CPU314IFM中存在。SFB38“HSC_A_B”和39“POS”仅在CPU314IFM中存在 SFB41“CONT_C”,SFB42“CONT_S”和SFB43“PULSENGEN”仅在CPU314IFM中存在 SFB44至49和60至65仅在S7-300C CPU中存在现在项目里有温度、流量、压力的闭环控制，我温度常用FB58（可以自整定PID参数）,流量、压力采用FB41，它们都在OB35里调用，OB35的循环时间设为1秒，温度控制1秒还可以，压力和流量控制的循环时间是否就长了呢？这个问题大家是如何解决的呢？另流量和压力的控制是否也可以用FB58呢？谢谢赐教！

转帖：

一、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以

二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：

1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；

2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；

3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；

4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；

5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；

6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改

7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；

8、DEAD_W：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；

输出：