（最新）2024年全国职业院校技能大赛高职组
“工业机器人技术应用”赛项规程
2024年6月
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一、赛项名称
赛项编号：GZ-070
赛项名称：工业机器人技术应用
英语翻译： Industrial robot technique and application 赛项组别：高职 赛项归属产业：制造
二、竞赛目的
通过竞赛，检验和展示高职院校工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。
三、竞赛内容
本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
参赛选手在规定时间（4小时30分）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛详见表1：
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表1 “工业机器人技术与应用”竞赛内容与时长 比赛内容 按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造，使其能够组成工业机器人智能工作站系统。 按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的零件的缺陷检验和工件形状种类的识别。 按任务要求完成工业机器人参数设定、标定及与PLC通信链路的建立及测试。 按任务要求完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机界面、通讯以及底层控制程序的编制。 比重 20% 时间 比赛安排 10% 15% 4小时30分 25% 分组比赛 对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定综合任务（包括零件检验、20% 分拣、装箱、转运等）的工作要求和技术要求。 竞赛过程中的职业素养与安全意识。 10% 四、竞赛方式
1.竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
2.竞赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限，每队可配2名指导教师。
3.组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2016年全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛执委会，下设本赛项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。
4.竞赛均各自采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分
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批次进入比赛场地参赛。
5.赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：
1.抽签由赛场抽签裁判主持；
2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认； 3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项办公室密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。
4.竞赛平台由全国职业院校技能大赛执委会组织专家评选确定。 5．各省（自治区、直辖市）参赛队分配数以全国大赛执委会通知为准。 6.不邀请国际团队参赛，欢迎国际团队到场观赛。
五、竞赛流程
具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项竞赛3天，选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、并安排选手熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛。第四天举行赛后说明会、颁发获奖证书。详见表2竞赛日程表。
表2 竞赛流程
日期 竞赛前2日 时间 20:00前 事项 参加人员 工作人员 工作人员、参赛队 裁判长、裁判员、监督组、专家组 裁判长、裁判员、监督组 地点 住宿酒店 住宿酒店 会议室 会议室 裁判、仲裁、监督报到 参赛队报到，安排住09:00-14:00 宿，领取资料 09:00-12:00 13:00-14:30 裁判培训会议 裁判工作会议 竞赛前1日 4
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