S7系列MPI,probus 通讯精讲(西门子官方培训)

由天下分享时间：2024/7/1 22:15:35 加入收藏我要投稿点赞

28 西门子工业网络通讯指南 2). 编程

在S7 416的OB35组织块中调用发送块SFC65，具体程序代码为：

表2-2 参数说明

REQ CONT DEST_ID REQ_ID SD 发送请求，该参数为1时发送。为1时表示发送数据是连续的一个整体。对方的MPI地址。表示一包数据的标识符，标识符可自定义，例子中两包数据的标识符分别为“1”，“2”。定义数据发送区，以指针的格式表示。例子中第一包数据为DB1.DBB0开始的连续76个字节，发送区最大为76个字节。发送状态字。通讯进程，为1时表示正在发送；为0时表示发送完成。 RET_VAL BUSY 在本例中， M1.1和M1.3为1时，CPU 416将分别发送标识符为“1”和“2”的两包数据发送给CPU 315。

一个CPU可以建立几个这样的连接和CPU的通讯资源有关，这也决定了SFC的调用的次数。即“动态连接” 数。以上例作为说明，M1.1和M1.3为1时，就建立了与4号站的连接；反之4号站发送，2号站接收数据时，同样要建立一个连接，也就是说两个站通讯时，若都需要发送和接收数据，则须占用两个动态连接资源。

MPI通讯 29 通讯连接状态可参考图2-25：

图2-25 通讯连接状态的建立

M1.1和M1.3为0时，此时建立的连接并没有释放，必须调用SFC69来释放连接，在上例中M1.5为1时，与4号站建立的连接将断开，释放连接资源。如图2-26所示。

图2-26 通讯连接的释放

在S7 315的OB1中调用接收块SFC66，具体程序代码为：

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表2-3 参数说明

EN_DT RET_VAL REQ_ID NDA RD 表示接收使能表示接收状态字为接收数据包的标识符为1时表示有新的数据包，为0时则表示没有新的数据包接收区放在DB1中从DBB0 开始的连续76个字节中

接收块只识别数据的标识符，而不管是哪一个CPU发送的。本例中，接收从2号站CPU416发送的两包数据，当标识符为“1” 且M1.3为1时，复制接收区的数据到DB2的前76个字节中（调用SFC20）；当标识符为“2” 且M1.4为1时，复制接收区的数据到DB3的前76个字节中。

例子程序参见光盘，项目名为MPI_SFC_SR。

MPI通讯 31 (2). 单边编程通讯方式

与双边编程通讯方式不同，单边编程通讯只在一方编写通讯程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序一方的CPU作为客户机，无需编写程序一方的CPU作为服务器，客户机调用SFC通讯块访问服务器。这种通讯方式适合S7-300/400/200之间的通讯，S7-300/400的CPU可以同时作为客户机和服务器，S7-200只能作服务器。SFC67 (X_GET) 用来将服务器指定数据区中的数据读回并存放到本地的数据区中，SFC68 (X_PUT) 用来将本地数据区中的数据写到服务器中指定的数据区。

? 先介绍S7-300/400之间的通讯。

1)．网络配置图

图2-27 网络配置图

2). 硬件和软件需求硬件：CPU 315-2DP CPU 416-2DP 软件：STEP 7 V5.2 SP1

3). 新建项目

在STEP 7中创建两个站STATION1和STATION2。其中STATION1的CPU为S7 416， MPI站地址为2，作为客户机; STATION2的CPU为S7 315-2DP ， MPI站地址为4，作为服务器。

4). 编程

CPU416调用SFC68，把本地数据区的数据DB1.DBB0开始的连续76个字节发送到CPU315的DB1.DBB0开始的连续76个字节中; 调用SFC67， CPU416读出CPU315的数据DB1.DBB0开始的连续76个字节，放到本地DB2.DBB0开始的连续76个字节中，例子程序如下：

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表2-4 参数说明

DEST_ID VAR_ADDR SD RD 表示对方的MPI地址表示对方（服务器端）的数据区表示本地数据区（数据源），当 M1.1为1时，发送该区数据表示本地数接收区。当M1.3为1时，接收数据放到本区数据区最大为76个字节。同时在一个CPU中调用SFC67和SFC68将占用一个动态连接。

当M1.5为1时中断通讯并释放该连接。同样S7-300也可以作为客户机，S7-400也可以作为服务器。