S7系列MPI,probus 通讯精讲(西门子官方培训)

由天下分享时间：2024/7/3 23:09:57 加入收藏我要投稿点赞

18 西门子工业网络通讯指南 2.4 PLC-PLC之间通过MPI口通讯

通过MPI口实现PLC到PLC之间通讯有三种方式：全局数据包通讯方式，无组态连接通讯方式和组态连接通讯方式。

2.4.1 全局数据包通讯方式 1. 概述

对于PLC之间的数据交换，只需关心数据的发送区和接收区，全局数据包的通讯方式是在配置PLC硬件的过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接收区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合S7-300/400 PLC之间相互通讯。

下面将以举例的方式说明全局数据包通讯的具体方法和步骤。

2．网络配置图

图2-14 网络配置图

3. 硬件和软件需求

硬件：CPU 315-2 DP CPU 416-2 DP 软件：STEP 7 V5.2 SP1

4．网络组态及参数设置

(1). 建立MPI网络

在STEP 7中建立一个新项目，如MPI_GD，在此项目下插入两个PLC站分别为STATION1- CPU416-2DP和 STATION2- CPU315-2DP，并分别插入CPU完成硬件组态，建立MPI网络并配置MPI的站地址和通讯速率，在本例中MPI的站地址分别设置为2号站和4号站，通讯速率为187.5Kbit/s。

(2). 组态数据的发送区和接收区

MPI通讯 19 如图2-15，选中MPI网络，选择“Options”->“Define Global Data”进入组态画面见图2-16。

图2-15 进入全局组态画面

图2-16全局数据组态画面

(3). 插入所有需要通讯的CPU

双击”GD ID”右边的CPU栏选择需要通讯的CPU。CPU栏总共有15列，这就意味者最多有15个CPU能够参与通讯。在每个CPU栏底下填上数据的发送区和接收区，例如：CPU416-2DP的发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB21，可以填写为DB1.DBB0：22（其中“DB1.DBB0”表示起始地址，“22”表示长度），然后在菜单“Edit”下选择“Sender”设置为发送区。

而CPU315-2DP的接收区为DB1.DBB0~21，可以填写为DB1.DBB0：22。编译存盘后，把组态数据分别下载到相应CPU中，这样就可以进行数据通讯了。参考图2-17。

20 西门子工业网络通讯指南图2-17定义数据发送区和接收区

地址区可以为DB、M、I、Q区， S7-300地址区长度最大为22个字节，S7-400地址区长度最大为54个字节。发送区与接收区的长度必须一致，所以在上例中通讯区最大为22个字节。例子程序参见光盘，项目名为MPI_GD（路径名，文件名）。

(4). 多CPU通讯

多CPU通讯首先要了解GD ID参数，编译以后，每行通讯区都会有GD ID号，可以参考图2-18。

GD 1 .1 .1

参数A：全局数据包的循环数

每个循环数表示和一个CPU通讯。例如S7-300 CPU通讯，两个发送与接收是一个循环，S7-400 CPU之间的三个发送与接收是一个循环。支持的循环数与CPU有关，S7-300 CPU 最多为 4个，即最多能和4个CPU通讯。S7-400 CPU 414-2 DP最多为 8个，S7-400 CPU 416-2 DP最多为 16个。

A B

图2-18 参数定义

参数B：全局数据包的个数

表示一个循环有几个全局数据包，例如两个S7站相互通讯，一个循环有两个数据包。如图2-19。

MPI通讯 21 图2-19全局数据包

参数C：一个数据包里的数据区数

参考图2-20，CPU315-2DP 发送4组数据到CPU416-2DP，4个数据区是一个数据包，从上面可以知道一个数据包最大为22个字节，在这种情况下每个额外的数据区占用两个字节，所以数据量最大为16个字节。

图2－20 一个数据包里的数据区数

对于A、B、C参数的介绍只是为了优化数据的接收区和发送区，减少CPU的通讯负载。简单应用可以不用考虑这些参数，GD ID编译后会自动生成。 (5). 通讯的诊断

在多个CPU通讯时，有时通讯会中断，可通过下述方法进行检测：

在编译完成后，在菜单“View”中分别点击“Scan Rates”和“GD Status”可以查看扫描系数和状态字。如图2-21所示：

22 西门子工业网络通讯指南图2-21查看全局数据扫描系数和状态字