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STM32固件库使用手册的中文翻译精编版

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UM0427用户手册

32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx

固件函数库

介绍

本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。

该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设。因此,使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。

每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动,API对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行了标准化。

所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准(项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准)。我们已经把驱动源代码文档化,他们同时兼容MISRA-C 2004标准(根据需要,我们可以提供兼容矩阵)。由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写,它不受不同开发环境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境。

该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本,可以在最终应用程序代码中移去,以优化代码大小和执行速度。想要了解更多细节,请参阅Section 2.5。

因为该固件库是通用的,并且包括了所有外设的功能,所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说,用户可以直接使用之,对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序,该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料,根据实际需求对其进行调整。

此份固件库用户手册的整体架构如下:?

? 定义,文档约定和固态函数库规则。 ?

? 固态函数库概述(包的内容,库的架构),安装指南,库使用实例。?? 固件库具体描述:设置架构和每个外设的函数。

STM32F101xx和STM32F103xx在整个文档中被写作STM32F101x。

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1.文档和库规范

本用户手册和固态函数库按照以下章节所描述的规范编写。

1.1 缩写

Table 1. 本文档所有缩写定义 缩写 ADC BKP CAN DMA EXTI FLASH GPIO I2C IWDG NVIC PWR RCC RTC SPI SysTick TIM TIM1 USART WWDG 外设/单元 模数转换器 备份寄存器 控制器局域网模块 直接内存存取控制器 外部中断事件控制器 闪存存储器 通用输入输出 内部集成电路 独立看门狗

嵌套中断向量列表控制器 电源/功耗控制 复位与时钟控制器 实时时钟 串行外设接口 系统嘀嗒定时器 通用定时器 高级控制定时器 通用同步异步接收发射端 窗口看门狗 1.2 命名规则

固态函数库遵从以下命名规则:

PPP表示任一外设缩写,例如:ADC。更多缩写相关信息参阅章节1.1 缩写。

系统、源程序文件和头文件命名都以“stm32f10x_”作为开头,例如:stm32f10x_conf.h。

常量仅被应用于一个文件的,定义于该文件中;被应用于多个文件的,在对应头文件中定义。所有常量都由英文字母大写书写。

寄存器作为常量处理。他们的命名都由英文字母大写书写。在大多数情况下,他们采用与缩写规范与本用户手册一致。

外设函数的命名以该外设的缩写加下划线为开头。每个单词的第一个字母都由英文字母大

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写书写,例如:SPI_SendData。在函数名中,只允许存在一个下划线,用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。

名为PPP_Init的函数,其功能是根据PPP_InitTypeDef中指定的参数,初始化外设PPP,例如TIM_Init.

名为PPP_DeInit的函数,其功能为复位外设PPP的所有寄存器至缺省值,例如TIM_DeInit.

名为PPP_StructInit的函数,其功能为通过设置PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能,例如:USART_StructInit.

名为PPP_Cmd的函数,其功能为使能或者失能外设PPP,例如: SPI_Cmd.

名为PPP_ITConfig的函数,其功能为使能或者失能来自外设PPP某中断源,例如: RCC_ITConfig.

名为PPP_DMAConfig的函数,其功能为使能或者失能外设PPP的DMA接口,例如:TIM1_DMAConfig.

用以配置外设功能的函数,总是以字符串“Config”结尾,例如GPIO_PinRemapConfig.

名为PPP_GetFlagStatus的函数,其功能为检查外设PPP某标志位被设置与否,例如:I2C_GetFlagStatus.

名为PPP_ClearFlag的函数,其功能为清除外设PPP标志位,例如:I2C_ClearFlag.

名为PPP_GetITStatus的函数,其功能为判断来自外设PPP的中断发生与否,例如:I2C_GetITStatus.

名为PPP_ClearITPendingBit的函数,其功能为清除外设PPP中断待处理标志位,例如: I2C_ClearITPendingBit.

1.3 编码规则

本章节描述了固态函书库的编码规则。

1.3.1变量

固态函数库定义了24个变量类型,他们的类型和大小是固定的。在文件stm32f10x_type.h中我们定义了这些变量:

typedef signed long s32; typedef signed short s16;

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typedef signed char s8;

typedef signed long const sc32; /* Read Only */ typedef signed short const sc16; /* Read Only */ typedef signed char const sc8; /* Read Only */ typedef volatile signed long vs32; typedef volatile signed short vs16; typedef volatile signed char vs8;

typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */ typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */ typedef volatile signed char const vsc8; /* Read Only */ typedef unsigned long u32; typedef unsigned short u16; typedef unsigned char u8;

typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */ typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */ typedef unsigned char const uc8; /* Read Only */ typedef volatile unsigned long vu32; typedef volatile unsigned short vu16; typedef volatile unsigned char vu8;

typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */ typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */ typedef volatile unsigned char const vuc8; /* Read Only */

1.3.2布尔型

在文件stm32f10x_type.h中,布尔形变量被定义如下:

Typedef enum {

FALSE = 0, TRUE = !FALSE } bool;

1.3.3 标志位状态类型

在文件stm32f10x_type.h中,我们定义标志位类型(FlagStatus type)的2个可能值为“设置”与“重置”(SET or RESET)。

typedef enum {

RESET = 0, SET = !RESET } FlagStatus;

1.3.4 功能状态类型

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在文件stm32f10x_type.h中,我们定义功能状态类型(FunctionalState type)的2个可能值为“使能”与“失能”(ENABLE or DISABLE)。

typedef enum {

DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE } FunctionalState;

1.3.5 错误状态类型

在文件stm32f10x_type.h中,我们错误状态类型类型(ErrorStatus type)的2个可能值为“成功”与“出错”(SUCCESS or ERROR)。

Typedef enum {

ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR } ErrorStatus;

1.3.6 外设

用户可以通过指向各个外设的指针访问各外设的控制寄存器。这些指针所指向的数据结构与各个外设的控制寄存器布局一一对应。

外设控制寄存器结构

文件stm32f10x_map.h包含了所有外设控制寄存器的结构,下例为SPI寄存器结构的声明:

/*-------------------------------- Serial Peripheral Interface -----------------------------*/ typedef struct {

vu16 CR1; u16 RESERVED0; vu16 CR2; u16 RESERVED1; vu16 SR; u16 RESERVED2; vu16 DR; u16 RESERVED3; vu16 CRCPR; u16 RESERVED4; vu16 RXCRCR; u16 RESERVED5; vu16 TXCRCR;

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