《自动控制原理》复习参考资料
一、基本知识1
1、 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量与反馈量的差值进行的。 2、 闭环控制系统又称为 反馈控制系统。
3、 在经典控制理论中主要采用的数学模型是 微分方程、传递函数、结构框图和 信号流图。
4、 自动控制系统按输入量的变化规律可分为 恒值控制系统、随动控制系统与程 序控制系统。
5、 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性、快速性和准 确性。
6控制系统的数学模型，取决于系统 结构和参数,与外作用及初始条件无关。 7、 两个传递函数分别为 Gi(s)与 G2(S)的环节，以并联方式连接，其等效传递函 数为Gi(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为
Gi(s)*G2(s)。
8、 系统前向通道传递函数为 G(S)，其正反馈的传递函数为H (S)，则其闭环 传递函数为 G (s) /(1- G (s) H (s))。
9、 单位负反馈系统的前向通道传递函数为 G (s)，则闭环传递函数为G (s)/(1 + G( s))。
10、 典型二阶系统中，￡ =0.707时，称该系统处于 二阶工程最佳 状态，此时超调量为4.3%。
11、 应用劳斯判据判断系统稳定性,劳斯表中第一列数据 全部为正数，则系统稳 ^定。
12、 线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的 根的实部均为负，即都分布 在S平面的左平面。
13、 随动系统的稳态误差主要来源于 给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于 扰动信号。
14、 对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联 比例积分环节，系统误差将变为 零。
15、 系统稳态误差分为 给定稳态误差和扰动稳态误差 两种。
16、 对于一个有稳态误差的系统， 增大系统增益则稳态误差将减小。 仃、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。
18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标 t s越小，即快速性越好 19最小相位系统 是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
20、 按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为 串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。
21、 对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好 。
22、 根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置， 比例积 分调节器属于相位滞后校正装置，PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、 PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。 24、 离散系统中信号的最高频谱为3 max则采样频率①s应保证3 s>=2? max 条件。
26、 在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为 Z变换。 27、 离散系统中，两个传递函数分别为 G1（s）与G2（S）的环节，以串联方式连接， 连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为 G1（ Z）G2 （z）;连接点没有采样开关, 其等效传递脉冲函数为G1G2（Z）Q
28、 根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、 家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统：
30、 经典控制理论的分析方法主要有 时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法 。
二、基本知识2
1、 开环控制系统的的特征是没有（ A.
C.反馈环节
）
执行环节 B.给定环节 D.放大环节
）
D、均无关
）
D.100
2、 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ A、低频段
B、中频段
50
C、高频段
3、 若系统的开环传递函数为 A.5
B.10
一 ，则它的开环增益为（
s（5s 10）
C.50
4、已知系统的开环传递函数为 A、 50
B、25
50 (2 s 1)(s 5)
,则该系统的开环增益为（
C、10
对应时域性能指标（
D、5
)
5、开环频域性能指标中的相角裕度 A、超调 %
°
B、稳态误差ess
C、调整时间ts
为（
D、峰值时间tp ） D.60 ?90
6—般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量
A.0 ?15
B.15 ?30 C.30 ?60
7、若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点, A.非最小相位系统 B.最小相位系统 8、关于传递函数，错误的说法是 （ A传递函数只适用于线性定常系统；
C.不稳定系统
则该系统称作（ D.振荡系统
）
B传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输入和扰动对传递函数也有影 响； C传递函数一般是为复变量s的真分式； D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果
（ ）
A、增加积分环节 C、增加微分环节
B D
、提高系统的开环增益K 、引入扰动补偿
）环节串联而成 D.惯性、比例 ）环节串联。
）进行校正
10
、某系统的传递函数是Gs *es，则该可看成由（ A.比例、延时
B.惯性、导前
C.惯性、延时
11、某系统的传递函数是Gs
厂，则可等效为（
。惯性、微分
A.比例、积分 B.积分、惯性
12、为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（ A.比例校正装置
B. 比例微分校正装置 D.比例积分校正装置
C.微分校正装置
13、若某最小相位系统的相角裕度
0°，则下列说法正确的是（）
A、不稳定; B 、只有当幅值裕度kg 1时才稳定;
自动控制原理题目含答案
