精品文档
3N1输入/输出波形控制信号3N2积分输出波形3N3输出调宽脉冲2N2输出高频调制信号m点移相触发脉冲
图4 移相电路的工作过程示意波形图
3N3的基极输入信号是3N2输出负向锯齿波、2N3输出的+4.83V偏置电压和PI电路输出的信号的三者合成信号，其中控制信号经过D9输入至3N3的反上输入端，起到“拉低或抬高”3N3反相输入端电压的作用，换言之，PI控制信号起到对+4.83V偏置电压分流（分压）作用，决定着直流控制电压的高低，当给定转速信号上升或电压反馈信号变小时，PI输出电压上升，控制电压相应上升，与负向锯齿波相互作用，使m点波形占空比加大，输出脉冲上升沿左移，向电网过零点靠近，三相输出电压相应升高。反之，3N3输出脉冲占空比减小，脉冲左上升沿右移，晶闸管导通角变小，输出三相电压变低。
2、TYPE TMA-4B力矩电机控制器故障检修：
本机电路的控制电路部分，采用了5片集成运算放大器担任同步信号采样，形成高频调制脉冲和组成积分放大器、可调脉宽放大器、电压比较器电路等，已经出离“比例放大器”的范畴，其工作方式更接近或等同于开关电路，所处理的信号，也为脉冲（开关）信号。各个工作点都有相应的工作波形，如用示波器检测，是很方便的，尤其运行双踪示波器，如将同步脉冲和移相触冲相比较，还能看出移相角度。如配合给定调压信号的调节，可看到电路的移相动作（如移相触冲逐渐右移）。电路传输的脉冲电压，往往其最大值为正、负供电电源电压，但因脉冲宽度不一，所测直流电压值会有较大差异，因根据电路点的信号性质，进行测量判断。
图3电路中，除1N1工作于模拟放大状态，其余电路均近乎工作于开关状态，对正常工作时的各点工作电压都作了标注，便于检测和判断。另外，三路移相触发电路结构是相同的，可以对比测量各工作点电压值，得出检测结果。
〔故障实例2〕TYPE TMA-4B力矩电机控制器，输出严重偏相，检查主电路双向晶闸管，有一只已经击穿损坏。该类设备，主电路晶闸管故障的发生率较高。更换晶闸管后故障排除。
〔故障实例3〕TYPE TMA-4B力矩电机控制器，输出电压最高达不到300V，三相输出平衡，判断精品文档
精品文档
故障在Q1、1N1、1N2等PI控制电路。上电，调速RP1，检测1N1的1脚输出电压，正常时有0~5.6V的变化范围。现在测量在4V左右，比正常值偏低。判断故障可能为Q1等元件不良，导致Q1的集电极电压偏低。更换Q1，故障排除。检测Q1，基本上已无放大能力。
〔故障实例4〕YPE TMA-4B力矩电机控制器，输出偏相约50V左右。判断PI控制电路和移相控制电路，工作基本正常，产生移相角度不一致，故障可能在3N2、4N2、5N2三级移相放大器电路。放大器本身应应该是正常的，3只0.22uF电容，容量产生偏差的可能性最大。拆下3只电容检测，发现其容量偏差较大，引起三路积分输出波形的斜率不一致，使3路触发脉冲的宽度产生差异，三只晶闸管导通角不一致，产生输出电压偏相。
挑选3只容量一致的新电容，一并更换。测量三相输出电压，达到平衡要求，故障排除。
旷野之雪
2011年7月15日
精品文档
(整理)交流力矩电机控制的电路原理与检修.
