运行完毕后，重新执行返回参考点操作。 （三）单段运行操作
1.对于已经输入到内存中的程序进行调试，可以采用单段运行方式，如果程序在加工时有问题，根据加工工艺可以随时对程序进行修改。
2.置单段运行按钮按下及“ON”位置。
3.程序运行过程中，每按一次 “CYCLE START”键执行一条指令。 （五）空运行操作
在自动运行加工程序之前,需先对加工程序进行检查。检查可以采用机床锁住运行（该方式只能检查程序的语法错误，检查不出NC数据的错误，因此很少用到该功能）及空运行操作。
空运行操作中通过观察刀具的加工路径及其模拟轨迹，发现程序中存在的问题。空运行的进给是快速的，所以空运行操作前要实行刀具长度补偿。即将工件坐标系在Z轴方向抬高才能安全进行空运行操作，否则会以G00进给速度铣削，从而导致撞刀等事故！
操作步骤： （1）抬刀及设置刀具补偿
按下刀偏设定键——按软键【（坐标系）】，进入如图2－13 a所示页面——确认光标停在番号00的Z坐标位置。——输入50，再按输入键（如图2－13 b所示页面）即将工件坐标系在Z轴方向抬高50mm——设置好刀具半径补偿参数。
(a）
(b）
图2－13 FANUC 0i Mate-MC数控系统刀具补偿设定
(2)启动程序空运行
按前面讲解的操作打开某个内存中的程序——按复位键使确认光标在程序首的位置——将操作模式旋钮旋至自动模式——按空运行键（如图2-14所示）。调整进给倍率到2%~10%，按循环启动键，当程序执行过了Z轴的定位后，可将进给倍率恢复到120%。
图2—14FANUC 0i Mate-MC数控系统自动运行操作
（3）检查程序
我们可以通过观察刀具的加工路径及其模拟轨迹（按图形画面显示键进入“图形显示”页面——按下软件【（参数）】，在该页面中设置图形显示的参数，设置好显示参数后按下软件【（图形）】即可进入加工程序模拟图形显示页面。），观察程序的路径、程序是否正确。如有错误则反复修改、运行，直至路径、程序正确。
(六)自动运行操作
（1）撤消空运行：按空运行键确认空运行指示灯灭。 （2）撤销抬刀及设置刀具补偿
按下刀偏设定键——按软键【（坐标系）】，进入如图2-12所示页面。确定光标停在番号00的Z坐标位置——输入0，再按输入键将工件坐标系在Z轴方向抬高值撤销——设置好刀具半径补偿参数。
（3）启动程序自动运行
按前面讲解的操作打开某个内存中的程序并使确认光标在程序首的位置——将操作模式旋钮旋至自动模式——按软键【（检视）】（如图2－14所示，在此页面可以观察程序运行时的各轴移动剩余量、当前刀号、当前转速等信息）——按下循环启动键（在自动运行前按下单段执行按键、选择停止键、跳段执行键等可在自动运行过程中实现相应的功能。）。
程序运行过程中将主轴背率旋钮和进给倍率旋钮调至适当值，保证加工正常（在程序第一次运行时，Z轴的进给一定要逐步减慢，确保发现下刀不对时可及时停止）。
注：在加工中如遇突发事件，应立即按下急停按钮！
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