串联式电液复合制动系统及其液压力控制

串联式电液复合制动系统及其液压力控制

陈 燎a，孙登辉a,盘朝奉a,b

【摘 要】摘要：设计了一种串联式电液复合制动系统结构，可以实现电子液压制动(EHB)，并具有两种操作模式。基于逻辑门限控制，在AMESim平台上对系统液压控制机构进行了仿真，利用台架对所述策略进行了验证。研究结果表明：调节执行机构响应速度快，上升时间不超过180 ms；精度高，最大误差不超过0.35 MPa；跟随特性良好，波动小，均方根误差不超过0.20 MPa。 【期刊名称】河南科技大学学报（自然科学版） 【年(卷),期】2018(039)006 【总页数】6

【关键词】复合制动；液压控制；电子液压制动；AMESim仿真

基金项目：国家自然科学基金项目(51105178，51475213);国家科技支撑计划基金项目(2015BAG07B00)；江苏省自然科学基金项目(BK20171300);江苏省“六大人才高峰”基金项目(2013-XNY-002)

0 引言

串联式电液复合制动系统可以协调分配电机再生制动力和摩擦制动力，能有效提高电动汽车运行经济性和安全性，其性能受系统结构及控制策略等影响[1-2]。电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)是一种线控制动系统，可以使制动踏板与制动轮缸机械解耦，是实现串联复合制动的必要手段[3-4]。 为了满足电动汽车发展要求，中国学者对复合制动系统做了大量研究。文献[5]在丰田Prius原液压制动系统上加装了压力控制阀，通过控制电磁来调节两种制动力。文献[6]开发的ibooster+ESP-HEV系统改变了传统真空助力结构，