第十讲课堂课件模板

机构设计技术

第十讲

矢量方程图解法的平面机构运动分析

10.1 相关概念

矢量 具有大小和方向的物理量 10.1 相关概念 转动刚体表达式 转动刚体一般具有角速度和角加速度，从图（a）中可得出A点的表达式： vA=l0Aω n=l a 0A A ω2 τ a l 0A A = ω O nA a τ a A A （a） 10.1 相关概念 平面复杂运动刚体 如图所示，平面复杂的运动刚体BC 可分解为平动和转动。其速度与加速度公式如下。 B 1 2 C3 A 4 1 vC＝vB＋vCB ta ＝a +a ＝a ＋a＋ B CB aCB C B CB n 10.2 同一构件上两点间的速度和加速度分析 同一构件上两点间速度、加速度关系分析：已知图示机构各构件的尺寸及原动件1的角速度1，求：C点的速度vc、E点的速度vE ；构件2和构件3的角速度2及 3；E点的加速度aE。 2 B 1 C 1 3 D A 4 求 解 过 程 1) 列矢量方程，分析各矢量大小和方向。 2) 定比例尺，作矢量图。 3) 量取图示尺寸，求解未知量。