www.plcworld.cn
创建了一个文件Modbus的新项目。创建后的窗口如下图所示:
图3: 新建项目后
点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下,如下图:
图4: 切换到项目视图
IA&DT Service & Support
Page 6-28
www.plcworld.cn
打开后,在“Devices”标签下,点击“Add new device”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图:
图5: PLC硬件组态
插入CPU后,点击CPU左边的空槽,在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块插入到硬件配置里,接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数,选择RS485模块,在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口, 在属性窗口里有下面五个选项, “general”; “Port Configuration”;“Transmit message Configuration”;“Receive Message Configuration”;“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”;而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置, 波特率为:9600 ; 校验方式:无 ; 数据位为:8 ; 停止位: 1; 硬件流控制:无; IA&DT Service & Support
Page 7-28
www.plcworld.cn
等待时间: 1ms 设置参数如下图:
图6: RS485端口配置
在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置,在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。
此时,完成了硬件的组态,接下来需要编写Modbus通讯程序。
在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”,然后在其右边的窗口里选择“Startup”,去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示:
图7: 添加启动OB块 IA&DT Service & Support
Page 8-28
www.plcworld.cn
点击“OK”后会打开此OB块,然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD(注:MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里,如下图所示:)
图8: Library
调用后如下图所示:
图9: 调用MB_COMM_LOAD块
IA&DT Service & Support
Page 9-28
www.plcworld.cn
在调用MB_COMM_LOAD功能块时 ,都会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图:
图10:创建背景数据块
按上面的步骤在OB1中插入MB_MASTER功能块如下图:
图11:调用MB_MASTER块
IA&DT Service & Support
Page 10-28