机械运动简图
绘制机械系统运动简图时一般应坚持以下原则。
1)最少的视图和图面表达机械系统的组成和功能,如果机械系统不能用一个图表达,则要把最重要的子系统(如执行机构)或功能复杂的子系统画在主投影面中。
2)先从执行子系统画起,并以最重要的执行机构为主线接着绘制传动机构,最后绘制原动机。 3)为增强机械系统运动简图的可读性,可把功能相对独立的某些部分划分为多个子系统,在系统运动简图上仅用子系统模块图表示,另外附相应的子系统功能原理图。例如,对于较复杂的传动系统可以直接绘制为有运动输人和输出的机械传动子系统。
对大多数简单机械而言,用一个视图即可表达清楚机械的组成和功能。较复杂的机械系统用一个视图很难表达清楚时,可按需要增添视图;当用平面图不能表达清楚时,也可借助轴测投影方法用空间简图来表达。
图2-2所示的肥皂压花机机械系统运动简图,主要部分绘制在主投影平面中,为了反映凸轮机构的运动关系,增加了相应的补充视图。
图2-2 肥皂压花机简图
图2-3所示是平台印刷机采用斜轴测投影方法绘制的空间机械运动示意图。原动件为电动机,通过齿轮机构(图中齿轮也可用节线表示)将运动和动力传递到分配轴。分配轴右端的曲柄通过连杆3使摆动杆4(印头)摆动。摆杆4再通过连杆5使另一摆杆6摆动。摆杆6上装有构件7,构件7一端用移动副和构件6相连接,另一端装有墨辊8,由于弹簧的作用,摆杆6摆动时,构件7上的墨辊8压在工作台土来回滚动。分配轴中间有一凸轮,它使摆杆9作有规律的摆动,摆杆9通过空间连杆10
使另一摆杆11摆动,摆杆11上装有棘爪12。构件11摆动时,棘爪推动构件13上的棘轮作间歇转动。
图2-3 平台印刷机的机械运动示意图
结构原理简图
结构原理简图是用于表达机械实现某些动作的关键结构或工作过程原理的简图。图中只需要表达针对关键问题所采用的结构手段,对于其他问题可以不表达,或者用简单的文字说明。结构原理简图主要用于说明功能实现原理及可能性,只需要表达到能够使对方能够理解其中关键特征,而不需要特别精确和规范。
图2-5所示为巧克力糖果包装机的钳糖机械手及进、出糖机构的结构简图。送糖盘4与机械手作同步间歇回转,逐一将糖块送至包装工位I。机械手的开合动作由固定凸轮8控制,凸轮8的廓线是由两个半径不同的圆孤组成,当从动滚子在大半径孤上,机械手就张开;当从动滚子在小半径孤上时,机械手在弹簧6的作用下闭合。
图2-5 机械手及进、出糖机构
1—输料带 2—巧克力糖 3—托盘 4—送糖盘 5—钳糖机械手 6—弹簧 7—托板 8—机械手开合
凸轮 9—成品 10—输送带 I—进料工位 II—出料工位
图2-6为缝纫机的引线造环过程简图。机针左侧为长而深的引入槽,右侧为短而浅的引出槽,缝纫机利用机针两侧不同引线槽实现造环。缝线随机针穿过缝料,当机针上升时由于机针上左侧的引入槽较深,缝线嵌入槽中,不与缝料接触,随机针一起向上移动;由于机针上右侧的引出槽较浅,位于引出槽一侧的缝线与缝料相接触,缝线与缝料之间的摩擦力较大,线与针之间的摩擦力较小,线不随针一起上升。线的下段端被针也托起,上端受缝料压住不动,中间向外扩大,形成环形。