机械工程控制基础（02240）
1. 2. 3. 4.
反馈校正与串联校正相比，所具有的优点有哪些？ 在系统校正中，常用的性能指标有哪些？ 传递函数的主要特点有哪些？
开环系统构造简单、不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈
5. 简述相位裕量?的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。 6. 画系统方块图及求传递函数的步骤。 7. 简述串联相位超前校正的特点。 8. 传递函数的典型环节有哪几种？
9. 机械控制工程主要研究并解决哪几方面的问题？ 10. 什么是数学模型？
11. 简述系统时间响应的概念。
12. 何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？ 13. 判断定常系统是否稳定的方法有哪几种？ 14. 影响系统稳态误差的因素有哪些? 15. 简述串联超前校正环节的作用。
16. 简述拉氏反变换中部分分式法的步骤。 17. 对控制系统的基本要求是什么？ 18. 系统的频域性能指标有哪些？ 19. 什么是串联校正？ 20. 什么是时间响应？ 21. 什么是闭环控制系统？ 22. 什么是稳定性？ 23. 什么是数学模型？ 24. 什么是方块图？ 25. 什么是相位裕量？ 26. 什么是叠加原理？ 27. 什么是稳态响应？ 28. 什么是叠加原理？ 29. 什么是复合控制？ 30. 什么是反馈？ 31. 什么是控制系统？ 32. 什么是脉冲响应函数？ 33. 什么是频率特性？
G(s)?34. 单位反馈控制系统的开环传递函数为
12s(s?6) ,求出其位置误差系数、
速度误差系数和当输入r(t)?2t时系统的稳态误差。
C?s?K?32??Rss?5s?6s?K,求当系统稳定时K的取值已知系统的闭环传递函数为
范围。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为（1）单位阶跃响应；
43235. （2）单位脉冲响应。下列特征方程：s+2s+s+2s+1?0，判断其是否
G0(s)?4s(s?5)，求：
稳定。
36. 已知系统的传递函数为
G?s??KTs+1，求系统的频率特性及系统对正弦输入
r?t??Asin?t的稳态响应。
4322s+4s+3s+5s+10?0，试判断系统的稳定性。 37. 设系统的特征方程式为
38. 什么是幅频特性？系统的微分方程为：y系统的传递函数。
...?t?+y?t?+5y?t?+6y?t??3u?t?，试求
...543239. 设系统的特征方程式为：s+2s+s+3s+4s+5?0，试判断系统的稳态
性。
1. 开环系统的输出对系统有无控制作用？闭环系统的输出对系统有无控制作
用？ 2. 已知
f(t)?12t﹢t2，其L?f(t)??多少？
3. 线性系统满足叠加原理，非线性系统是否满足叠加原理面关于线性系统与非
线性？
4. 二阶微分环节的传递函数为多少？
5. 某比列环节K对数幅频特性为20dB，则K=多少？
K26. 一个单位反馈系统的前向传递函数为s+5s+4，则该闭环系统的特征为多
少？
7. 传递函数是什么？
8. 极坐标图（乃奎斯特图）是在复平面内用不同频率的矢量之端点轨迹来表示
系统的什么特性？
1?T??gt?eT9. 某系统脉冲响应函数为，则该系统的传递函数为多少？
110. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系统都是正数是系统稳定的什么
条件？
G?s??11. 一系统的传递函数为
5s?3s+1?，则其相位角?(?)可表达为多少？ 4s+4，当输入r?t??2sin4t时，则其稳态输出的
12. 一个系统的传递函数为
G?s??幅值是多少？
13. 一单位反馈系统的开环伯德图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为ωc=5，则此系统dec的传递函数为多少？ 14. 主导极点的特点是什么？
?20dB15. 瞬态响应指标中上升时间tr的定义为是什么？
16. 系统型次λ越高，开环增益Κ怎么变化？，系统稳态误差怎么变化？ 17. 瞬态响应的性能指标的定义是什么？
18. 为什么开环频率特性的低频段的增益应充分大？
G?k??19. 某系统的传递函数为
F?s???s+2??s?5??5s+1??s-4?，零点ｓ是多少？；极点ｓ是多少？
20. 若
8limf?t?4s+9，则t?0＝多少？
21. 标准二阶振荡系统的超调量
G(s)?Mp和什么有关？
22. 传递函数
s?2s2?5s?6的极点是多少？
123. 一阶系统Ts?1的单位阶跃响应曲线在t=0处的斜率为多少？
24. 二阶系统的传递函数为
G?s??2as2?2s?1，当a减小时，无阻尼自然频率ωn怎么变化，阻尼比ξ怎么变化？
25. 判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，z=p-N中的z表示的是什么？ 26. 一单位反馈系统的开环传递函数为G?s??围为无论K取何值，系统都不稳定。
K，则该系统稳定的K值范
s?s?K?32D(s)?s?s?s?K?0,则此系统稳定的K值范围是27. 设系统的特征方程为
多少？
28. 调整系统的增益对系统的影响是什么？
G(s)?29. 单位反馈控制系统的开环传递函数为
作用下,其稳态误差为多少？
G?s??4s(3s?5),则系统在r(t)?2输入
30. 某环节的传递函数为
1Ts+1，则它是什么环节？
2?s+4?G?k??22????ss+2s+631. 单位负反馈系统的开环传递函数为
，则其对数幅频特
性曲线在ω??处的斜率为多少？ 32. PD调节器的作用是什么？
33. 频域性能指标是根据什么要求制定的？
34. 若L?f?t???F?s?，对任何一正实数a，则L?f?t?a???什么？ 35. 传递函数反映了系统的动态性能，它与什么有关？ 36. 系统的传递函数为
G?s??23s+1，则其单位阶跃响应函数是多少？
Gk?s??37. 单位负反馈系统的开环传递函数
ω?0+处的相位角是多少？
4s+1s(s2+4s+11)，其乃奎斯特图在
38. 瞬态响应的性能指标是在什么作用下定义的？
K39. 一阶系统1+Ts的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为多少？
40. 系统中各环节的传递函数一个个顺序连接，称做什么？ 41. 频率响应是系统对什么的稳态响应？
42. 并联校正按校正环节的并联方式，可分为哪两种？ 43. 机械工程控制论是研究什么的控制论问题？ 44. 传递函数的量纲是根据什么来决定的？
45. II型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为多少？
46. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的
幅值和相位要改变，而频率怎么改变？ 47. 建立系统的数学模型有哪两种方法？
48. 二阶振荡环节的标准传递函数是多少？ 49. 反馈是什么？
50. 稳态误差与什么有关？
????????51. 某系统微分方程为x0t+tx0t﹢7tx0t?9xit它是什么系统？
52. Ⅱ型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为多少？
522s+5Ks+(2K+3)s+5，则使该53. 一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
???闭环系统稳定的Ｋ值范围是多少？
54. 二阶系统的单位阶跃响应的欠阻尼情况是在什么条件下发生的？ 55. 串联相位滞后校正通常用于什么？
56. 若线性定常系统输入端作用一个正弦波，经过充分长的时间后，则系统的输
出是什么？ 57. 某控制器的传递函数为
Gc?k??1aTs+1?T＞0??aTs+1，若将此控制器作为相位超前
环节使用，则α应符合什么条件？
G?k?H?s??58. 设开环传递函数
???K?s+a-j???s+a+j??，a＞0,K＞0,随着K减小，
?则闭环系统相对稳定性，快速性如何变化？
59. 设系统微分方程为y+5y+6y?u+u，则该系统的传递函数为多少？。 60. 极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的哪条曲线？ 61. 系统辨识是指什么？
62. 正弦函数sin?t的拉氏变换是多少？
2f(t)?t63. 求函数的拉氏变换？
64. 系统的传递函数
G(s)?35s?10，则系统的增益是多少？
65. 复数s=1 +j的三角表示形式成多少？ 。
Gc?s??As+1Bs+1，若Gc?s?为PD校正环节，则B等于多少？A
66. 串联校正环节
是多少？
12??s+a67. 函数
，（a为常数）的拉氏变换是多少？
F(s)?10ss2+3s?5，则当t??时?（t）的值
68. 已知函数?（t）的拉氏变换为
??
机械工程控制基础(02240)
