光电编码器位置检测程序

p->QepCountIndex = EvaRegs.T2CNT; // Get the timer 2 counter for one mechanical

revolution

EvaRegs.T2CNT = 0; // Reset the timer 2 counter

p->IndexSyncFlag = 0x00F0; // Set the index flag // p->IndexSyncFlag是个什么信号,

}

按照道理，PMSM应该有个初始定位的过程，采用最简单的6个区的定位，也就是针对编

码器发出的UVW信号判断在哪个60度的区，然后再给定角度完事，这段程序应该放在主

程序里系统初始化之后吧,假设此时UVW信号为101，这时候转子在第一个区，也就是0-60

度范围之内，那么就设定转子在相对于定子A相30度的地方，这样做有最大30度的误差，

会导致电机可能不会以最大转矩启动，但启动是没问题。

此时是不是应该把这些角度转换为脉冲个数，送给EvaRegs.T2CNT做为初始角度去计算,

//转子初始定位

if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA8==1&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA9==0&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA10==1)

InitAngle=30度;

if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA8==1&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA9==0&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA10==0)

InitAngle=90;

if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA8==1&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA9==1&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA10==0)

InitAngle=150;

if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA8==0&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA9==1&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA10==0)

InitAngle=210;

if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA8==0&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA9==1&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA10==1)

InitAngle=270;

if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA8==0&&GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA9==0&&Gpio

DataRegs.GPADAT.bit.GPIOA10==1) InitAngle=330;