运动控制仿真实验报告
输出电流id波形
触发角变化造成电流不连续，开始出现断流 1 号晶闸管电压、电流；
输入电流的有效值、输入电流基波幅值、相角和输入功率因数由系统检测元件检测如下：
运动控制仿真实验报告
输出电压轻载重载下的平均值为131.3 理论值Ud=2.34U2COSα=133.24 原因与上述实验相同 4、 将电感减小到 1mH,重复上述实验，分析与大电感时的异同。（触发角30°） 输出电压ud波形
输出电流加载前后变化：
由于电感太小，无法使负载电流连续。
1 号晶闸管电压、电流；
输入电流的有效值、输入电流基波幅值、相角和输入功率因数由系统检测元件检测如下：
运动控制仿真实验报告
输出电压平均值为443V
理论计算值Ud=2.34U2COSα=445.8 原因与上面实验一致。
实验总结： 本实验仿真了晶闸管三相全控桥式整流电路在大电感负载下的相关信号波形，通过改变触发角，负载电阻大小以及电感大小，对电路的影响也都不相同，通过仿真波形可以看出，实验结果与理论结果一致。
运动控制仿真实验报告
DCDC变换仿真实验
－实用 Buck 变换仿真实验
原理电路
实验内容：
1、 依照原理电路搭建仿真模型。VT 采用场效应管。选择开关频率为 50Hz，输入直流电压 200V，电感 0.2mH,电容 100uF,负载基本电阻 20 欧姆，加载并联电阻 2 欧姆。 根据原理框图构建 Matlab 仿真模型。所需元件参考下表： 仿真元件库：Simulink Library Browser 示波器 Simulink/sink/Scope
要观察到整个仿真时间段的结果波形必须取消对输出数据的 5000 点限制。 要观察波形的 FFT 结果时，使能保存数据到工作站。仿真结束后即可点击仿真 模型左上方 powergui 打开 FFT 窗口，设定相关参数：开始时间、分析波形的周期数、基波
频率、最大频率等后，点 Display 即可看到结果。
直流电源 SimPowerSystems/Electrical Sources/DC Voltage Source 设定电压。
场效应管 SimPowerSystems/Power Electronics/Mosfet 取消检测输出口
调制波（三角波）发生器 Simulink/Sources/Repeating Sequence 设定为 50kHz， Time values=[0 5e-6 10e-6 15e-6 20e-6] , Output values=[0 1 0 -1 0] 常数 Simulink/Sources/Constant
设定范围可在（－1，1）区间变化，初始设定值＝－0.5 ，对应占空比 0.25 加法器 Simulink/Math/add 设定为-+。
过零比较器 Simulink/Logic and Bit operations/Compare To Zero 电阻、电容、电感 SimPowerSystems/Elements/Series RLC Branch 设定参数
负载切换开关 SimPowerSystems/Elements/Breaker 设定动作时间
增益 Simulink/Math Operations/Gain
运动控制仿真实验报告
显示 Simulink/sinks/Display
电压检测 SimPowerSystems/Measurements/Voltage Measurement 电流检测 SimPowerSystems/Measurements/Current Measurement
平均值 SimPowerSystems/Extra Library/Discrete Measurements/Mean value
仿真设定：Configuration Parameters/Solver options Type Variable-step Solver Ode23s
Max step size 1e-6 Relative tolerance 1e-5，其它不变 仿真时间 0.1 秒。加载时间 0.07 秒。 仿真电路图如下图：
2、 实验结果分析: 场效应管的稳态工作电流、二极管电流、电感电流、电感电压、输出电流、输出电压；
七个波形依次为：三角波与直流电压经过比较器后产生的PWM信号，输出电压Uo，场效应管的稳态工作电流，输出电流Io，二极管电流，电感电压UL，电感电流iL
完整波形：
晶闸管三相全控桥式整流仿真实验报告
