第十四讲 课堂课件

机构设计技术第十四讲机械自锁14.1 基本概念 机构由于摩擦力的存在，无论施加多大的驱动力，也无法使其运动，这种现象称为机械的自锁。

如图所示的手摇螺旋千斤顶就是利用螺纹的自锁性来举升重物。 14.1 基本概念

如图a所示，滑块1与平台2组成移动副。设F为作用与滑块1上的驱动力，它与接触面的法线nn间的夹角为β（称为传动角），而摩擦角为 。 当 时，有：即在 的情况下，不管驱动力F怎样增大，驱动力的有效分力Ft总小于驱动力F本身所可能引起的最大摩擦力，因而总不能推动 滑块1运动，这就是自锁现象。(a)移动副自锁

移动副发生自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内（即 ）则发生自锁。 14.1 基本概念

如图b所示的转动副中，设作用在轴颈上的外载荷为单力F，则当F的作用线在摩擦圆之内时（即 ），因它对轴颈中心的力矩Ma，始终小于它本身所的最大摩擦力矩 ，所以力F任意增大（力臂a保持不变），也不能驱使轴颈转动，亦即出现了自锁现象。 (b)转动副自锁

转动副发生自锁的条件：作用在轴颈上的驱动力为单力F，且作用于摩擦圆之内，即 。 14.1 基本概念

机械发生自锁的条件：I.当机械自锁时，机械已不能运动，所以这时它所能克服的生产 阻抗力 。 故可利用当驱动力作增大时是否 来判断机械是否自锁。II.当机械发生自锁时，驱动力所能作的功Wd不足以克服其所能引起的最大损失功Wf，这时 。 故可利用当驱动力任意增大时恒有 ，机械将发生自锁。