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本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作。
工作任务与要求 一、按《料仓组装图》（附页图号01）组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》（附页图号02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《分装机气动系统图》（附页图号03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表
输入端子 三菱 PLC X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 西门子 PLC 输出端子 松下 PLC X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF X11 功能说明 启动按钮SB5 停止按钮SB6 急停开关QS 质量不合格按钮SB4 功能选择开关SA1 调试部件选择SB1 调试部件选择SB2 调试部件选择SB3 检测平台光电传感器 料仓出口光纤传感器 料仓出口漫射型光电传感器 电感式传感器 B口光纤传感器 B口气缸伸出到位检测 B口气缸缩回到位检测 旋转气缸左转到位检测 三菱 PLC Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 西门子 PLC 松下 PLC YA YB YC YD Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y18 Y19 功能说明 皮带正转 皮带反转 皮带低速 皮带中速 红色警示灯 料仓送料电机 蜂鸣器 HL3（红） HL4（黄） HL5（绿） HL6（红） 手爪合拢 手爪张开 旋转气缸左转 旋转气缸右转 悬臂伸出 悬臂缩回 手臂上升 手臂下降 B口气缸伸出 C口气缸伸出 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 X10 旋转气缸右转到位检测 悬臂伸出到位检测 X12 悬臂缩回到位检测 X13 手臂上升到位检测 X14 手臂下降到位检测 X15 手爪合拢到位检测 X16 C口气缸伸出到位检测 X17 C口气缸缩回到位检测 文档
1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求完成物料的分装。
一、分装机说明
分装机各部件和器件名称及位置如图1所左 A装袋口 三相交流电动机 右 B装袋口 C返回口 料仓 检测平台 光电传感器 触摸屏 光纤传感器 光纤传感器 警示灯 机械手 电感式传感器 漫射型光电传感器 图1 分装机部件示意图 文档
示：
分装机设置了“调试”和“运行”两种功能。用转换开关SA1在分装机停止的状态进行功能变换。当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“调试”；当SA1在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的功能为“运行”。
调试或运行前，分装机的有关部件必须在原位。各有关部件的原位：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手爪张开，停留在检测平台上方；B装袋口和C返回口的气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机的三相交流电机、送料机构的直流电机停止转动。
接通分装机电源后，绿色警示灯闪烁，指示电源正常；运行PLC，红色警示灯闪烁，指示PLC处于运行状态。
(一)分装机的调试
分装机在按规定需要调试时，必须对分装机的相关部件进行调试。 将SA1置“调试”挡位， 指示灯HL3按2次/s的方式闪亮，指示分装机的功能为“调试”；同时触摸屏首页界面显示调试界面键，隐藏运行界面键。
用SB1、SB2和SB3的组合来选择调试部件（分装机在原位时），然后按按钮SB5或触摸屏分装机调试界面的调试键进行调试。由SB1、SB2和SB3组合状态确定调试的部件后，对应的指示灯显示调试的部件，触摸屏“分装机调试”界面中显示调试部件名称的显示框变为常亮。调试部件选定后3s内不再另做选择，显示框由常亮变为闪烁时，方可进行选定部件的调试。SB1、SB2和SB3组合状态确定的调试部件以及对应指示灯的状态如表2所示。
表2 调试部件对应的按钮和指示灯组状态 SB1 0 0 0 1 1 按钮 SB2 0 1 1 0 0 SB3 1 0 1 0 1 调试部件 送料机构 皮带输送机 机械手 B装袋口 C返回口 指示灯 HL4 灭 灭 灭 亮 亮 HL5 灭 亮 亮 灭 灭 HL6 亮 灭 亮 灭 亮 文档
1. 送料机构的调试
要求送料机构的直流电机启动后没有卡阻、转速异常或不转等情况。 在选定调试部件为送料机构后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“送料机构”变为闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机停止。反复按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机按转动、停止交替。按下停止按钮SB6或触摸屏分装机调试界面的停止键，直流电机停止转动后，停止送料机构的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“送料机构”由闪亮变为常亮。
2. 皮带输送机的调试
要求皮带输送机在调试的每一个频率段都不能出现不转动、打滑或跳动过大等异常情况。
在选定调试部件为皮带输送机后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机”变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出10Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向（物料由料仓向检测平台方向运动为正向）转动；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动，第三次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出45Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动；第四次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反向转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，皮带输送机的三相交流电机按第一次的运行方式运行，如此反复按下按钮SB5或调试键，皮带输送机的三相交流电机按上述顺序循环运行。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，三相交流电机停止运行后，停止对皮带输送机的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机”由闪亮变为常亮。
3. 机械手的调试
要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的磁性开关安装位置合理、信号准确；最后机械手停止在原位。
在选定调试部件为机械手调试后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“机械手”变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，手臂下降→手爪合拢→手臂上升→手爪张开后停止；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，手爪合拢→机械手右转→悬臂伸出→手臂下降→手爪张开→手臂
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上升→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。反复按下按钮SB5或调试键，按上述方式交替进行。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，机械手回到原位后停止对机械手的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“机械手”由闪亮变为常亮。
4. B装袋口的调试
要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。 在选定调试部件为B装袋口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“B装袋口”变为闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，B装袋口的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，B装袋口的气缸活塞杆缩回。反复按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，气缸活塞杆交替伸出和缩回。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对B装袋口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“B装袋口”由闪亮变为常亮。
5. C返回口的调试
要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。 在选定调试部件为C返回口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“C返回口”变为闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，C返回口的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，C返回口的气缸活塞杆缩回。反复按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，气缸活塞杆交替伸出和缩回。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对C返回口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“C返回口”由闪亮变为常亮。
（二）分装机的运行
分装机是将料仓中的标称质量（此处的质量是指物质的多少）为50kg（用黑色塑料圆柱形件代替）、30kg（用金属圆柱形件代替）和20kg（用白色塑料圆柱形件代替）的物料分送到A、B装袋口。两个装袋口的装袋质量均为100 kg。
1. 分装机的正常运行
将SA1置“运行”挡位， 指示灯HL3常亮，指示分装机的功能为“运行”，触摸屏首页界面上显示运行界面键，隐藏调试界面键。
在分装机的“运行”功能下，按下启动按钮SB5或触摸屏“运行监控”界面上的启动键，料仓送料机构直流电机转动，将料仓中的物料送上传送带后停止，同时变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机三相交流电机正向运行，将物料送
2011亚龙机电一体化设备组装和调试国赛任务书
