西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题 试卷总分:100得分:100
一、多选题(共13道试题,共39分) 1.下列哪些可以是系统的数学模型()。 A.微分方程 B.传递函数 C.频率特性 D.差分方程 满分:3分 正确答案:ABCD
2.有关系统校正,正确的说法有()。
A.所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性 D.顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大 E.增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性 满分:3分
正确答案:ABCDE
3.属于代数稳定性判据的有()。 A.奈奎斯特判据 B.波德判据 C.胡尔维兹判据 D.劳斯判据 满分:3分 正确答案:CD
4.有关系统校正,正确的说法有()。
A.所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性 D.顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大 E.增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性 满分:3分
正确答案:ABCDE
5.带宽越大,快速性与过渡过程的上升时间有何特点。() A.快速性越好 B.上升时间越小
C.上升时间越大 D.快速性越差 满分:3分 正确答案:AB
6.选取输入信号应当考虑以下几个方面()。 A.典型 B.简单 C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作 满分:3分 正确答案:ABD
7.以下校正方案中属于串联校正的是()。 A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正
D.相位滞后—超前校正 E.顺馈校正 满分:3分 正确答案:ABCD
8.关于传递函数正确的说法有()。 A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 满分:3分 正确答案:ABDE
9.关于负阻尼系统说法正确的是()。 A.表示系统对能量的补充 B.表示系统对能量的消耗 C.单位阶跃响应发散 D.不稳定系统 满分:3分 正确答案:ACD
10.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()。 A.系统分析问题 B.最优控制问题 C.最优设计问题 D.滤波与预测问题 E.系统识别问题 满分:3分
正确答案:ABCDE
11.相位超前校正具有以下特点()。
A.系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性 B.增益和型次未改变,稳态精度变化不大
C.加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能 D.增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性 满分:3分 正确答案:BCD
12.传递函数中的零初始条件是指()。 A.当t≤0时,系统输入为0 B.当t≤0时,系统输出为0
C.当t≤0时,系统输入的各阶导数为0 D.当t≤0时,系统输出的各阶导数为0 满分:3分 正确答案:ABCD
13.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()。 A.系统分析问题 B.最优控制问题 C.最优设计问题 D.滤波与预测问题 E.系统识别问题 满分:3分
正确答案:ABCDE
二、单选题(共24道试题,共48分)
1.在工程问题中,常用()数学模型来表达实际的系统。 A.精确的 B.复杂的 C.简化的 D.类似的