我们传统印象中，工厂总是各种的大型机械的轰隆隆的景象，其实不然，现在很多的工厂是在做一些小型零部件的加工的，甚至说像现在的智能手机的加工，都是工厂的加工线上生产出来的。而像这些产品本身的总量并不重，不需要大型的机械，但是它的加工非常的精密，需要很灵活的机械臂才可以，所以一些小型的灵活的机械臂就登场了。
那机械臂有哪些种类呢？我们按驱动方式分可以分为以下几种：
1.液压式。这种机械臂通常是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等部分组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但对液压元件有较高的制造精度和密封性能要求，否则漏油将污染环境。
2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3.电动式。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机。
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还有一些有着专门用途的机械臂如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。
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小型机械手臂 - 图文
