过程控制系统实验报告

南京工程学院

验报

告

课

程名称：

过程控制系统

实验项目名称：单容对象的控制及参数整定__双容对象的控制及参数整定__串级系统的控制及参数整定

实验学生班级：实验学生学号：实验时间：实

验地点：

实验成绩评定：指导老师签字：

自动化学院

实

1

实验一

一、实验目的

单容对象的控制及参数整定

1、熟悉单容对象的数学模型及其阶跃响应曲线。

2、根据由实际测得的单容对象的阶跃响应曲线，用相关的方法确定对象参数。3、根据经验整定法确定单容对象控制器参数。二、实验设备

PC机、MatLab软件

三、实验原理

一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如下图所示。当由实验求得图中所示的阶跃响应曲线后，该曲线上升到稳态值的

63%所对应时

h1( t ) h1(∞

)

间，就是单容对象的时间常数

T，该时间常数

0.63h1(∞)

T也可以通过坐标原点对响应曲线作切线，切线与稳态值交点应的时间就是时间常数T。

同样的，输入输出的比值就可以确定对象

增益。从而确定单容对象的参数。

经验整定法，书本四、实验内容和步骤

1、使用

MatLab进行模拟仿真。仿真图如下：

p110。所对

0 T

2

2、系统稳定后（测量值基本不变化），改变操作量值，获取单容对象的响应曲线如下

3

图。