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四、 填空题( 本大题共20分, 共 10 小题, 每小题 2 分)
1. 基于反馈原理, 经过”检测偏差再纠正偏差”的系统称为 ______ 控制系统
2. 一般将 ______ 和 ______ 统称为频率特性。
3. 按控制系统有无反馈进行分类, 控制系统分为: ______ 、 ______ 。
4. 控制系统的三个基本要求是: ______ 、 ______ 、 ______ 。 5. 频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 ______ 。
6. 传递函数定义为: 线性定常系统在 ______ 条件下, 输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
7. 线性系统满足两个重要性质, 分别为: ______ 、 ______ 。 8. 系统稳定的充要条件是, 其特征根的实部必须 ______ 零, 也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的 ______ 半平面。 9. 环节有三种基本联接方式, 为: ______ 、 ______ 、 ______ 。
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10. 拉氏变换存在的条件是: 原函数必须满足 ______ 条件。
五、 综合题( 本大题共30分, 共 3 小题, 每小题 10 分) 1. 化简如下图所示的系统 传递函数方框图。
2. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
3. 设某系统的开环传递函数为??(??)=
3??+12??(50??2+10??+2)
( 1) 试写出标准形式的系统频率特性表示式。
( 2) 试分析构成系统的典型环节( 包括名称、 表示式、 转折频率、 幅相频特性曲线特点等) 。( 3) 试绘制各典型环节及其系统的近似对数幅频特性曲线和相频特性曲线。 答案:
一、 单项选择题( 20分, 共 10 题, 每小题 2 分) 1. A 2. A 3. B 4. C 5. A 6. B 7. A 8. C 9. D 10. D
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二、 多项选择题( 10分, 共 5 题, 每小题 2 分) 1. CD 2. ABCD 3. ABCDE 4. BCE 5. AB
三、 判断题( 20分, 共 10 题, 每小题 2 分) 1. √ 2. × 3. × 4. × 5. √ 6. × 7. × 8. × 9. √ 10. √
四、 填空题( 20分, 共 10 题, 每小题 2 分) 1. 参考答案: 反馈 解题方案:
控制系统的基本概念 评分标准: 正确给分 2. 参考答案: 幅频特性 相频特性 解题方案: 掌握概念 评分标准: 每空1分 3. 参考答案: 开环系统 闭环系统 解题方案: 掌握概念
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评分标准: 每空1分 4. 参考答案:
稳定性 快速性 准确性 解题方案: 掌握概念 评分标准: 每空1分 5. 参考答案: s=jw 解题方案: 掌握概念 评分标准: 正确给分 6. 参考答案: 零初始条件 解题方案: 掌握概念 评分标准: 正确给分 7. 参考答案: 叠加性 均匀性 解题方案:
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掌握概念 评分标准: 每空1分 8. 参考答案: 小于 左 解题方案: 掌握概念 评分标准: 每空1分 9. 参考答案: 串联 并联 反馈联接 解题方案: 掌握概念 评分标准: 每空1分 10. 参考答案: 狄里赫利 解题方案: 掌握概念 评分标准: 正确给分
五、 综合题( 30分, 共 3 题, 每小题 10 分)
月考试机电控制工程基础第一次作业模板
