第二章 随机变量及其分布
教学目的与教学要求:理解随机变量的概念;掌握离散和连续随机变量的描述方法;理解分布函数、概率分布列和概率密度函数的概念和性质;会利用概率分布计算有关事件的概率;掌握二项分布、泊松分布、正态分布、指数分布、均匀分布等;会求简单随机变量函数的概率分布及特征数。
教学重点:不同类型的随机变量的概率分布的概念和性质、常用的离散和连续分布、随机变量的数学期望与方差的概念和性质、随机变量函数的分布。
教学难点:概率分布和数学期望以及方差性质的应用、随机变量函数的分布。 教学措施:理论部分的教学多采用讲授法,注意思想方法的训练,计算类问题采用习题与讨论的方法进行教学。 教学时数:20学时 教学过程:
§2.1 随机变量及其分布
例2.1.1 (1) 掷一颗骰子,出现的点数X:1、2、…、6; (2) n个产品中的不合格品个数Y:0、1、2、…、n; (3) 某商场一天来的顾客数Z:0、1、2、…; (4) 某种型号电视机的寿命T:[0,??)。
§2.1.1 随机变量的概念
定义2.1.1 定义在样本空间?上的实值函数称为随机变量,常用大写X、
Y、Z等表示;随机变量的取值用小写字母x、y、z等表示。
注意:(1) 随机变量X(?)是样本点?的函数,其定义域为?,其值域为
R?(??,??),若X表示掷一颗骰子出现的点数,则{X?1.5}是不可能事件;
(2) 若X为随机变量,则{X?k}、{a?X?b}、…均为随机事件,即:
{a?X?b}?{?:a?X(?)?b}??;
(3) 注意以下一些表达式:
{X?k}?{X?k}?{X?k} {a?X?b}?{X?b}?{X?a} {X?b}???{X?b}
(4) 同一样本空间可以定义不同的随机变量。 两类随机变量:
若随机变量X可能取值的个数为有限个或可列个,则称X为离散随机变量;
若随机变量X的可能取值充满某个区间(a,b),则称X为连续随机变量,其中a可以是??,b可以是??。前例2.1.1中的X、Y、Z为离散随机变量;而T为连续随机变量。
§2.1.2 随机变量的分布函数
定义2.1.2 设X是一个随机变量,对任意实数x,称
F(x)?p(X?x)
为随机变量X的分布函数,且称X服从F(x),记为X~F(x),有时也可用FX(x)表明是X的分布函数。
定理2.1.1 任一个分布函数F(x)都有如下三条基本性质:
(1) 单调性:F(x)是定义在整个实数轴(??,??)上的单调非减函数,即对任意的x1?x2,有F(x1)?F(x2);
(2) 有界性:?x,有0?F(x)?1,且
F(??)?limF(x)?0
x???F(??)?limF(x)?1
x???(3) 右连续性:F(x)是x的右连续函数,即对任意的x0,有
x?x0?limF(x)?F(x0)
即:F(x0?0)?F(x0)。
注:(1) 上述三条可以作为判断一个函数是否为分布函数的充要条件;
(2) 有了分布函数的定义,可以计算:
p(a?X?b)?F(b)?F(a) p(X?a)?F(a)?F(a?0) p(X?b)?1?F(b?0)等。
§2.1.3 离散随机变量的概率分布列
x2、定义2.1.3 设X是一个离散随机变量,如果X的所有可能取值是x1、…、xn、…,则称X取xi的概率
pi?p(xi)?p(X?xi) (i?1,2,Ln,L)
为X的概率分布列或简称为分布列,记为X~?pi?。
分布列也可用下列形式表示: X p x1 p(x1) x2 p(x2) … … xn p(xn) … … 分布列的基本性质: (1) 非负性:p(xi)?0 (i?1,2,L) (2) 正则性:?p(xi)?1。
i?1??注:(1) 上述两条可以作为判断一个数列是否为分布列的充要条件; (2) 离散随机变量的分布函数为:F(x)??p(xi)。
xi?x求离散随机变量的分布列应注意: (1) 确定随机变量的所有可能取值; (2) 计算每个取值点的概率。
对离散随机变量的分布函数应注意: (1) F(x)是递增的阶梯函数;
(2) 其间断点均为右连续的;
(3) 其间断点即为X的可能取值点;
(4) 其间断点的跳跃高度是对应的概率值。 例2.1.2 已知X的分布列如下: 0 1 X 11p 36求X的分布函数? 解:
?0?13?F(x)???12??1?0?0.4?F(x)???0.8??1x?00?x?11?x?22?xx?00?x?11?x?22?x2 1 2。
例2.1.3 已知X的分布函数如下,求X的分布列?
解:X的分布列如下: X p 0 0.4 1 0.4 2 0.2
§2.1.4 连续随机变量的概率密度函数
因为连续随机变量X的可能取值充满某个区间(a,b),所以对连续随机变量
X,有p(X?c)?0,从而无法仿离散随机变量用p(X?c)来描述连续随机变量X的分布;
定义2.1.4 设随机变量X的分布函数为F(x),如果存在实数轴上的一个非负可积函数p(x),使得对任意实数x,有
F(x)??p(t)dt
??x则称X为连续随机变量,称p(x)为X的概率密度函数,简称为密度函数。
密度函数的基本性质: (1) 非负性:p(x)?0; (2) 正则性:?????p(x)dx?1。
b注:(1) 上述两条可以作为判断一个函数是否为密度函数的充要条件; (2) p(a?X?b)??p(x)dx;
a(3) F(x)是(??,??)上的连续函数; (4) p(X?x)?F(x)?F(x?0)?0;
(5) p(a?X?b)?p(a?X?b)?p(a?X?b)?p(a?X?b)?F(b)?F(a); (6) 当F(x)在x点可导时,p(x)?F?(x),当F(x)在x点不可导时,p(x)?0。 离散随机变量与连续随机变量对比: 离散随机变量 分布列:pi?p(X?xi)(唯一) 连续随机变量 密度函数:X~p(x)(不唯一) F(x)??p(t)dt ??xF(x)??p(xi) xi?xF(a)?F(a?0)且p(a?X?b)?F(b)?F(a) 点点计较 p(X?a)?0 即:F(a)?F(a?0) F(x)为连续函数,即:F(a)?F(a?0) F(x)为阶梯函数,?ke?3x例2.1.4 设X~p(x)???0解:(1) k?3;
x?0,求(1) 常数k;(2) F(x)? x?0?1?e?3x(2) F(x)???0x?0。 x?0?1?x?00?x?1,求F(x)? 其它?1?x?例2.1.5 设X~p(x)??1?x?0?0??2?x?x?1?22解:F(x)??2??x?x?1?22?1?x??1?1?x?0。
0?x?11?x例2.1.6 设X与Y同分布,X的密度为
?32?xp(x)??8??00?x?2其它
3,求常数a? 4已知事件A?{X?a}和B?{Y?a}独立,且p(AUB)?解:因为p(A)?p(B),且A、B独立,得
p(AUB)?p(A)?p(B)?p(AB)?2p(A)?[p(A)]2
31解得:p(A)? 42由此得0?a?2
再由p(AUB)?231a32因此?p(A)?p(X?a)??xdx?1?
a828从中解得a?34。
§2.2 随机变量的数学期望
§2.2.1 数学期望的概念