不稳定 ２１、积分 22、Ⅰ型 23、0 ２4、∞ 25、0 ２６、稳态精度、变差 2７、增大、变差 28、最近、零点 二、单项选择题
1、Ｃ ２、C 3、D 4、A 5、D 6、A ７、B 8、C ９、D 10、Ｂ 1１、B １２、B 13、B 1４、A １5、C 1６、Ｂ
17、D １8、A 19、B 2０、C 21、Ａ 22、C 23、B 24、B 25、B 2６、C 27、Ｂ 28、Ｄ 29、A 3０、C 31、D
第四章 根轨迹分析法
一、填空题
１、正反馈系统得相角满足（ )，正反馈系统得根轨迹称为（ ）。 ２、根轨迹起始于（ ）,终止于( )。
３、根轨迹全部在根平面得( ）部分时，系统总就是稳定得。 4、如果要求系统得快速性好，则( ）应距离虚轴越远越好。
5、已知点在开环传递函数为得系统得根轨迹上，则该点对应得值为( ）。 6、系统开环传递函数有3个极点,2个零点，则有（ ）支根轨迹。 ７、根轨迹就是连续得且关于（ )对称。
8、根轨迹离开复数极点得切线方向与正实轴间夹角为（ )。 9、根轨迹进入复数零点得切线方向与正实轴间夹角为( ）。
10、已知系统得开环传递函数为，则（—２，j０)点( ）根轨迹上。 二、单项选择题
1、开环传递函数为，则实轴上得根轨迹为（ ）。 A． B、 C、 D、
2、已知系统开环传递函数为，则该闭环系统得稳定状况为（ )。 Ａ、稳定 B、不稳定 Ｃ、稳定边界 D、稳定状态无法确定 3、设，当增大时,闭环系统（ ）。
A、由稳定到不稳定 B、由不稳定到稳定 C、始终稳定 D、始终不稳定 4、开环传递函数为,则实轴上得根轨迹为( ）。 A、 B、 Ｃ、 Ｄ、
5、设开环传递函数为，在根轨迹得分离点处,其对应得值应为（ )。 Ａ、０、２5 Ｂ、０、5 C、1 D、4 ６、设，当增大时，闭环系统（ )。
A、由稳定到不稳定 Ｂ、由不稳定到稳定Ｃ、始终稳定 Ｄ、始终不稳定 ７、设开环传递函数为,在根轨迹得分离点处,其对应得值应为( ）。 A、0、２5 Ｂ、0、5 C、1 D、4
8、开环传递函数为，则根轨迹上得点为（ ）。 Ａ、—1 B、 C、—5 D、
9、确定根轨迹与虚轴得交点,可用（ )。
A、劳斯判据 Ｂ、幅角条件 C、幅值条件 D、
10、开环传递函数为得根轨迹得弯曲部分轨迹就是( )。 A、半圆 B、整圆 C、抛物线 D、不规则曲线
１1、系统开环传递函数为两个“\多项式之比，则闭环特征方程为（ ）. Ａ、 Ｂ、 C、 Ｄ、与就是否为单位反馈系统有关
12、已知下列负反馈系统得开环传递函数，应画零度根轨迹得就是（ ）。 A、 B、 C、 D、 三。名词解释
1、根轨迹 2、广义根轨迹 ３、零度根轨迹 4、最小相位系统 ５、非最小相位系统 6、主导极点 7、偶极子 四。简答题
１、根轨迹得方程就是什么?幅角方程就是什么？幅值方程就是什么？ 2简述确定根轨迹与虚轴得交点得两种方法. 习题答案: 一、填空题 1、、零度根轨迹 2、开环极点、开环零点或无穷远点 ３、虚轴左半 4、闭环极点 5、 2 6、 ３ 7、实轴 8、 出射角(起始角） ９、 入射角（终止角） 10、不在
二、单项选择题 1、A 2、A ３、A 4、B ５、C ６、Ｃ 7、A ８、C 9、A 10、Ｂ 11、B 1２、A
第五章 频率分析
一、填空题
1、设系统得频率特性为，则称为( ）。 2、设系统得频率特性,则相频特性( ）。
３、设某系统开环传递函数为，则其频率特性奈氏图起点坐标为( )。 4、用频域法分析控制系统时，最常用得典型输入信号就是（ )。 ５、开环最小相位系统得对数幅频特性向右移5倍频程,则闭环系统得调节时间将＿__＿(增加，不变,减小）,超调量将_＿__＿_（增加。不变,减小)，抗高频噪声干扰得能力将＿_____(增加，不变，减小 ）。
6、系统得递函数，若输入信号为，则系统得稳态输出（ ）。 ７、比例环节得相频特性为( ）。 8、积分环节得幅频特性为（ )。
9、二阶微分环节就是相位超前环节,最大超前角为（ ）。 10、二阶振荡环节就是相位滞后环节，最大滞后角为（ ）。 二、单项选择题
1、积分环节得幅频特性，其幅值与频率成（ ）。
A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系 2、一阶系统得闭环极点越靠近平面原点,其（ )。
A、响应速度越慢 Ｂ、响应速度越快 Ｃ．准确度越高 D、准确度越低 3、输出信号与输入信号得相位差随频率变化得关系就是（ ）。
A、幅频特性 B、相频特性 C、传递函数 D、频率响应函数 4、设积分环节得传递函数为，则其频率特性幅值（ )。 A、 B、 Ｃ、 D、
5、如果二阶振荡环节得对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比得值为( ）。 Ａ、 Ｂ、 C、 D、
6、开环系统频率特性,当时,其频率特性相角（ ）。 Ａ. B、 Ｃ、 Ｄ、 ７、设开环系统频率特性为，则其频率特性得奈奎斯特图与负实轴交点得频率值为（ ）。 Ａ、 B、 C、 D、
8、某环节传递函数,则其频率特性得奈奎斯特图终点坐标为（ ）。 A、（0，j０) B、（1,ｊ0) C、（1，j1） D、（10,ｊ0）
9、设开环系统频率特性为,则其频率特性得极坐标图与负实轴交点得频率值为（ )。 A、 B、 Ｃ、 Ｄ、
10、设积分环节得频率特性为，当频率从时，其坐标平面上得奈奎斯特曲线就是( ）。
A、正虚轴 Ｂ、负虚轴 C、正实轴 D、负实轴 三。名词解释
1、频率特性 2、转折频率 3、伯德图 ４、极坐标图 5、相位裕量 ６、幅值裕量 参考答案
一、填空题 1、虚频特性 2、 3、（1，j0) 4、正弦信号 5、减小、不变、减弱
６、 7、 8、, ９、 １0、 二、 单项选择题 1、Ｃ 2、A 3、B 4、Ａ 5、A 6、C 7、Ｂ ８、
D 9、A １０、B
第六章 校正
一.填空题
1、比例控制规律得表达式就是( )。 2、比例—积分控制规律表达式就是（ )。 ３、比例—微分控制规律表达式就是( ）. 二。单项选择题
1、PI控制规律指得就是（ ）。
A、比例、微分 Ｂ、比例、积分 C、积分、微分 D、比例、积分、微分 2、PD控制器得传递函数形式就是（ ). A、 B、 Ｃ、 Ｄ、
3、采用串联超前校正时，通常可使校正后系统得截止频率( )。 A、减少 Ｂ、不变 C、增大 D、可能增大，也可能减少 4、某串联校正装置得传递函数为，则它就是一种( ）. A.滞后校正B、超前校正 C、超前—滞后校正 Ｄ、比例校正 三．名词解释 １、系统校正 2、系统设计 参考答案
二。单项选择题
1、B 2、B ３、C 4、B
第七章 非线性系统
一。填空题
１、在构成自动控制系统得环节中,有一个或一个以上得环节具有（ )时,这样得系统便就是非线性控制系统.
2、线性系统可用线性微分方程来描述，而非线性系统则要用（ ）来描述，线性系统中经常应用得( ）,在非线性系统中不适应。
3、非线性系统有时会产生（ ）得周期震荡现象,因为此时无外加信号，故称为( ）.
４、一个非线性环节得描述函数只就是描述环节在正弦信号作用下,其输出( ）与输入( ）得关系。
５、求出非线性环节（ )后，就可用它代替非线性环节，从而建立起非线性系统得数学描述。
６、相平面法就是一种用（ ）来求解二阶非线性微分方程得分析方法. 7、相平面法适用于任意非线性，但只能用来分析( ）非线性系统。
８、平衡点附近得（ ）最能反映系统得运动特性，通常把平衡点又称为奇点。
9、极限环就是相平面上一条孤立封闭得（ )，反映了系统得（ ）状态。 １0、极限环有稳定得，不稳定得与半稳定得之分,其中稳定得极限环对应一种稳定得（ ）运动。 二.单项选择题
1、线性系统得稳定性只与系统得（ )有关。 Ａ、输入 B、输出 C、初始条件 D、参数
2、没有外界周期变化信号得作用时，系统内产生得（ ）得稳定周期运动称为自激振荡.
A、单调 B、衰减 C、具有固定振幅与频率 D、渐扩 3、描述函数法就是一种研究（ )得近似方法。
A、单调过程 B、衰减震荡过程 C、简谐型自振荡 Ｄ、渐扩振荡过程 4、描述函数定义为非线性环节输出得基波分量与输入( )得复数比。 A、阶跃信号 B、斜坡信号 Ｃ、脉冲信号 Ｄ、正弦信号
5、相平面上半平面x＞0，相轨迹得走向就是x增加得方向,即（ ). A、向上 B、向下 C、向左 D、向右
6、相平面下半平面x<０，相轨迹得走向就是ｘ减小得方向,即（ ）. A、向上 Ｂ、向下 Ｃ、向左 D、向右 参考答案 一.填空题
１、非线性特性 2、非线性微分方程、叠加原理 3、不衰减,自振荡 4、基波分量,正弦信号 ５、描述函数 6、图解法 7、一阶与二阶 ８、相轨迹 9、相轨迹，自激振荡 1０、自振 二．单项选择题
1、D 2、C ３、C ４、Ｄ 5、D 6、Ｃ
第八章 采样系统
一．填空题
1、采样过程就是一个脉冲（ )过程，( ）信号经采样后变为（ ）信号。 2、描述线性离散系统常用得数学模型就是( ）、（ )与离散状态空间描述。 3、变换与拉式变换得关系就是（ )。
4、零阶保持器得传递函数（ ）,它具有（ )滤波作用。 ５、脉冲传递函数就是在（ )条件下，线性离散系统得（ ）变量变换与( ）变量变换之比。
6、线性离散闭环系统特征方程得根得摸小于1，则此控制系统就是（ ）得。 二。单项选择题
１、常用函数得变换为（ ）. A、1 B、 C、 D、
2、采用过程得采样装置可以简单地瞧成就是一个(）。
A、采用开关 B、保持器 Ｃ、 D／Ａ转换器 Ｄ、滤波器 ３、离散系统常用得数学模型为（ ）.
A、微分方程 B、差分方程 C、传递函数 D、频率特性
4、已知二阶离散系统得闭环特征方程，则该闭环系统得稳定状况为（ )。 A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 Ｄ、稳定状态无法确定
5、某二阶离散系统就是稳定得系统，则可能得一对闭环几点就是（)。 A、 B、 Ｃ、 D、
参考答案
一、填空题 １、调制,连续，断续/离散 ２、差分方程、脉冲传递函数 3、 4、 ５、零初始、输出、输入 6、稳定
二．单项选择 1、C 2、Ａ 3、Ｂ 4、B 5、A
第九章 现代控制
一、填空题
1、状态变量就是指完全表征系统运动状态得且个数( )得一组变量。 2、状态空间描述由（ ）与（ ）组成。
3、若已知３阶系统得判别矩阵得秩为3﹑那么该系统状态就是（ )得。 ４、系统得状态方程为时,系统得特征值为( ）。
５、为了便于求解与研究控制系统得状态响应,特定得输入信号一般采用（ )、（ ）与（ ）等。
6、组合系统得基本组合方式为( ）、（ ）与（ ）、三种类型。 7、已知系统矩阵，则状态转移矩阵（ )。
８、控制系统得稳定性，包括（ ）稳定性与（ ）稳定性。 9、控制系统中采用了反馈方式除了（ )外，还采用（ )。 10、系统得自由解就是系统（ )时，由（ )引起得自由运动。 1１、系统经非奇异变换,其特征方程（ ),能控性（ ）。 12、齐次状态方程得解（ ）。
13、能控性反应（ )对系统状态得制约能力. 14、能观测性反应系统输出对( )得识别能力。 15、外部稳定性又称为（ ）稳定.
1６、系统得( ）响应就是在系统得初始状态等于零时,由控制激励作用引起得响应。 17、状态方程揭示了系统得内部特征，也称为（ ）。
18、实现解耦控制常用得两种方法就是（ ）法与（ ）法。
19、在状态空间分析中，常用( ）来分析系统各状态变量之间得信息传递关系。 ２0、同一个系统，状态变量得选择不就是（ ）得。
21、系统矩阵得所有特征值都具有( )时，系统在平衡状态渐近稳定得。 2２、李雅普诺夫两种判别稳定得方法就是( ）与（ )。
23、已知线性系统得微分方程得阶数就是阶,则系统得状态变量个数就是（ )个。 24、通过状态反馈能镇定得充要条件就是其（ ）子系统就是渐进稳定得。 25、线性系统得特征结构由（ ）与( ）所表征。
26、系统随时间变化，状态向量在状态空间中描绘出( ).
２7、闭环系统传递函数得全部极点都具有（ ）时,系统就是ＢIBＯ稳定。 28、引入状态反馈,改变了系统得闭环（ ）.
2９、在状态空间分析中,能控Ⅰ型与观测Ⅱ型就是互为( ）关系得。
30、在传递函数得实现中，通常把没有( )对消得传递函数得实现称为最小实现。 二、单项选择
1、系统得状态变量（ )。
A．就是描述系统得内部状态 Ｂ、 就是描述系统得外部状态 C．不就是唯一得 Ｄ、就是唯一得
2、下列选项中,不能由状态转移矩阵求出系统矩阵得就是( ）。
Ａ、 Ｂ、 C、 D、
3、下述系统中状态不完全能控制得系统就是（ ）。 A. B、 ?
自动控制原理习题
