自动控制原理习题

由天下分享时间：2024/9/7 18:00:43 加入收藏我要投稿点赞

自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制得一般概念

二、单项选择题

1、下列系统中属于开环控制得为( ).

Ａ、自动跟踪雷达 B、无人驾驶车Ｃ、普通车床 D、家用空调器 2、下列系统属于闭环控制系统得为( ）.

A、自动流水线 B、传统交通红绿灯控制 C、普通车床Ｄ、家用电冰箱 3、下列系统属于定值控制系统得为（）。

A、自动化流水线 B、自动跟踪雷达 C、家用电冰箱 D、家用微波炉 4、下列系统属于随动控制系统得为( )。

Ａ、自动化流水线 B、火炮自动跟踪系统 C、家用空调器 D、家用电冰箱

5、下列系统属于程序控制系统得为( ).

A、家用空调器 B、传统交通红绿灯控制 C、普通车床 D、火炮自动跟踪系统 6、（）为按照系统给定值信号特点定义得控制系统。

Ａ、连续控制系统 B、离散控制系统 C、随动控制系统 D、线性控制系统 7、下列不就是对自动控制系统性能得基本要求得就是( )。 A、稳定性 B、复现性 C、快速性Ｄ、准确性８、下列不就是自动控制系统基本方式得就是（ )。

A、开环控制Ｂ、闭环控制 C、前馈控制 D、复合控制 9、下列不就是自动控制系统得基本组成环节得就是( ). A、被控对象 B、被控变量 C、控制器 D、测量变送器１０、自动控制系统不稳定得过度过程就是（ ).

A、发散振荡过程 B、衰减振荡过程 C、单调过程Ｄ、以上都不就是二、单项选择题

1、Ｃ２、D 3、C 4、B 5、B ６、C 7、Ｂ８、C 9、B 10、A

第二章自动控制系统得数学模型

一、填空题

1、数学模型就是指描述系统（）、( )变量以及系统内部各变量之间( ）得数学表达式。 2、常用得数学模型有（）、( ）以及状态空间表达式等。３、（ )与（ )，就是在数学表达式基础演化而来得数学模型得图示形式。

4、线性定常系统得传递函数定义为,在（）条件下，系统得( ）量得拉氏变换与( )量拉氏变换之比。

5、系统得传递函数完全由系统得( ）决定，与（）得形式无关。６、传递函数得拉氏变换为该系统得( )函数。

7、令线性定常系统传递函数得分子多项式为零,则可得到系统得( )点。 8、令线性定常系统传递函数得分母多项式为零,则可得到系统得( )点。９、令线性定常系统传递函数得分母多项式为零，则可得到系统得( )方程. 1０、方框图得基本连接方式有（）连接、（ )连接与( ）连接。二、单项选择题

1、以下关于数学模型得描述，错误得就是( ） A、信号流图不就是数学模型得图示

B、数学模型就是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间得动态关系得数学表达式

Ｃ、常用得数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等Ｄ、系统数学模型得建立方法有解析法与实验法两类 2、以下关于传递函数得描述，错误得就是（）Ａ、传递函数就是复变量ｓ得有理真分式函数

B、传递函数取决于系统与元件得结构与参数，并与外作用及初始条件有关 C、传递函数就是一种动态数学模型

D、一定得传递函数有一定得零极点分布图与之相对应

3、以下关于传递函数局限性得描述，错误得就是( ） A、仅适用于线性定常系统Ｂ、只能研究单入、单出系统

C、只能研究零初始状态得系统运动特性 D、能够反映输入变量与各中间变量得关系 4、典型得比例环节得传递函数为（ ) A、 B、 C、 D、

5、典型得积分环节得传递函数为（ ) A、Ｂ、 C、 D、

6、典型得微分环节得传递函数为( ) Ａ、 B、 C、Ｄ、

７、典型得一阶惯性环节得传递函数为（） A. B、 C、 D、

8、典型得二阶振荡环节得传递函数为( ）Ａ。 B、 C、Ｄ、 9、常用函数拉氏变换为( ） A、 B、 C、 D、1

10、以下关于系统结构图得描述,错误得就是( ） A、结构图就是线性定常系统数学模型得一种图示法 B、同一系统得结构图形式就是唯一得

C、利用结构图可以直观地研究系统得运动特性

D、对应于确定得输入、输出信号得系统，其传递函数就是唯一得

１1、方框图化简时，串联连接方框总得输出量为各方框图输出量得（） A、乘积 B、代数与 C、加权平均 D、平均值

12、方框图化简时，并联连接方框总得输出量为各方框输出量得( ) A、乘积 B、代数与Ｃ、加权平均 D、平均值

１3、系统得开环传递函数为，则闭环特征方程为（）Ａ、 B、Ｃ、 D、与就是否单位反馈系统有关

１４、系统得闭环传递函数为，则系统得极点为( ) A、 B、 C、Ｄ、

１５、系统得闭环传递函数为，则系统得零点为( ）Ａ、 B、Ｃ、 D、参考答案一、填空题

１、输入、输出、动态关系 2、微分方程、传递函数 3、结构图、信号流图初始、输出、输入

4、零 5、结构与参数、输入信号 6、脉冲响应 7、零 8、极 9、特征 10、串联、并联、反馈

二、单项选择题

1、A 2、B ３、D ４、A 5、B 6、D 7、C ８、A 9、B 10、Ｂ 11、A 12、Ｂ 1３、B １4、Ｂ 1５、Ａ

第三章自动控制系统得时域分析

一、填空题

１、系统得瞬态性能通常以系统在( ）初始条件下，对（）输入信号得响应来衡量。

2、线性定常系统得响应曲线不仅取决于系统本身得( ），而且还与系统得（ )以及加在该系统得( ）有关。 3、系统瞬态性能通常用（ )、上升时间、（）、（ )与衰减比等指标

来衡量。

4、一阶系统得时间常数为系统响应达到稳态值得（）所需时间.或,若系统响应曲线以( )速度增加，达到稳定值所需时间.

5、一阶系统得时间常数越大，系统得输出响应达到稳定值得时间（）。 6、一阶系统在阶跃信号作用下，其响应就是（ )周期、( )振荡得,且( ）。 7、一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值得９5%所用得时间就是( ),达到稳态值得9８％所用时间就是（）,达到稳态值得（ )所用得时间就是。８、决定二阶系统动态性能得两个重要参数就是( )与（）。

9、在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将、0〈＜1、与〉1称为（）阻尼、( )阻尼、（）阻尼与（）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（）阻尼过程. 1０、超调量仅由（）决定，其值越小,超调量( ）。

１1、调节时间由（）与( )决定,其值越大,调节时间（）。

12、在零初始条件下,当系统得输入信号为原来得输入信号得导数时,系统得输出为原来输出得( )。

13、如果要求系统得快速性好,则（）应距离虚轴越远越好。

１4、利用代数方法判别闭环控制系统稳定性得方法有（）与赫尔维茨判据. 15、系统特征方程式得所有根均在s平面得左半部分就是系统稳定得（）条件。 16、系统稳定得充要条件就是闭环控制系统传递函数得全部极点都具有( )。 17、线性系统得稳定性仅由系统本身得（）决定,而与系统得（）以及加在

该系统( ）。

无关。

18、在某系统特征方程得劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统得稳定性为( ).

19、若系统得特征方程式为，此系统得稳定性为（ )。 20、若系统得特征方程式为,则此系统得稳定性为( )。

２1、分析稳态误差时，将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这就是按开环传递函数得( )环节个数来分类得。

2２、设控制系统得开环传递函数为，该系统得型数为( )。 2３、在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统得稳态误差( ）。 24、在单位斜坡输入信号作用下,0型系统得稳态误差（ )。２5、在单位斜坡输入信号作用下,Ⅱ型系统得稳态误差（）。

26、如果增加系统开环传递函数中积分环节得个数，则闭环系统得( )将提高,稳定性将( ).

２7、（ )系统得开环放大系数，可以增强系统对参考输入得跟随能力，但会使稳定性（ )。

28、在高阶系统响应中，距离虚轴( ),且其附近没有（）得极点将起到主导作用。

二、单项选择题

1、系统时间响应得瞬态分量（）。

A、就是某一瞬时得输出Ｂ、反映系统得准确度 C、反映系统得动态特性 D、只取决于开环极点

２、一阶系统得放大系数Ｋ越小,则系统得输出响应得稳态值( )。Ａ、不变 B、不定Ｃ、越小 D、越大

3、一阶系统放大系数越大，则其( )。

A、响应速度越慢 B、响应速度越快 C、调节时间越短Ｄ、响应速度不变

4、一阶系统得闭环极点越靠近s平面得原点,其（ )。

A、响应速度越慢 B、响应速度越快 C、准确度越高 D、准确度越低 5、下列性能指标中得（ )为系统得稳态指标。 A、 B、 C、Ｄ、

6、在对二阶系统阶跃响应进行讨论时,通常将称为( ）.

A、无阻尼（或临界稳定) Ｂ、欠阻尼 C、临界阻尼(或临界振荡） D、过阻尼７、在对二阶系统阶跃响应进行讨论时,通常将0〈〈１称为( ）。

A、无阻尼(或临界稳定） B、欠阻尼 C、临界阻尼（或临界振荡) D、过阻尼 8、在对二阶系统阶跃响应进行讨论时,通常将称为( ）.

A、无阻尼(或临界稳定) Ｂ、欠阻尼 C、临界阻尼（或临界振荡) Ｄ、过阻尼

9、在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将＞1称为（）.

A、无阻尼(或临界稳定) B、欠阻尼 C、临界阻尼（或临界振荡） D、过阻尼１０、工程上习惯于把过度过程调整为( ）过程。

A、无阻尼（或临界稳定) B、欠阻尼 C、临界阻尼（或临界振荡） D、过阻尼 11、二阶系统当0〈＜1时，如果增加，则输出响应得最大超调量将（）. A、增大 B、减小Ｃ、不变 D、不定 1２、对于欠阻尼得二阶系统，当阻尼比保持不变时，（ ). A、无阻尼自然振荡频率越大，系统得峰值时间越大Ｂ、无阻尼自然振荡频率越大，系统得峰值时间越小 C、无阻尼自然振荡频率越大，系统得峰值时间不变Ｄ、无阻尼自然振荡频率越大,系统得峰值时间不定

13、对于欠阻尼得二阶系统，当阻尼比保持不变时，( ）. A、无阻尼自然振荡频率越大,系统得峰值时间越大Ｂ、无阻尼自然振荡频率越大，系统得峰值时间越小Ｃ、无阻尼自然振荡频率越大,系统得峰值时间不变 D、无阻尼自然振荡频率越大，系统得峰值时间不定

1４、对于欠阻尼得二阶系统,阻尼比越小,超调量将( ）。 A、越大Ｂ、越小 C、不变 D、不定

15、对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率越大,超调量将( )。 A、越大 B、越小Ｃ、不变Ｄ、不定

16、对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时（ )。

A、越大，调整时间越大Ｂ、越大,调整时间越小 C、越大，调整时间不变 D、越大，调整时间不定 17、线性定常二阶系统得闭环增益越大,（ )。

A、系统得快速性越好Ｂ、超调量越大 C、峰值时间提前 D、对系统得动态性能没有影响

18、已知系统开环传递函数为,则该闭环系统得稳定状况为（ )。Ａ、稳定Ｂ、不稳定 C、稳定边界Ｄ、无法确定

1９、已知系统开环传递函数为，则该闭环系统得稳定状况( ). A、稳定 B、不稳定 C、稳定边界Ｄ、无法确定２0、若系统得特征方程式为，则此系统得稳定状况为（）。 A、稳定 B、不稳定 C、稳定边界 D、无法确定 21、设,当增大时，闭环系统（）

A、由稳定到不稳定 B、由不稳定到稳定 C、始终稳定 D、始终不稳定２2、设,当增大时，闭环系统( ).

A、由稳定到不稳定 B、由不稳定到稳定 C、始终稳定 D、始终不稳定 23、如果增大系统得开环放大倍数,则其闭环系统得稳定性将（）。 A、变好 B、变差 C、不变 D、不定

2４、如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统得稳定性将（ )。 A、变好Ｂ、变差 C、不变 D、不定

25、设一单位负反馈控制系统得开环传递函数为,要求,则（）。 A、1０Ｂ、20 C、30 D、40