学 年 2010—2011
学 期 第 1 学期
研究生实验报告
内容（名称）： CAN总线实验 院（系）名称 专业名称 学号 姓名 成绩 2011年 1月
实验一 CAN数据信息的发送与接收
1.实验内容
（1） 将USB-CAN模块连接到计算机的USB口，启动试验程序，通过实验平台软件，完成帧信息传送，帧信息传送模拟；帧传送信息应用试验-基于CAN总线聊天程序。
自动化科学与电气工程学院 控制理论与控制工程 （2） 完成并观察CAN数据信息的发送与接收。认真阅读并思考示例程序，分析程序动态连接库中收发函数的调用及接收处理方法。
（3） 在示例程序的基础上进行修改，实现两个CAN口的通信连接发送和接受实验。
2.实验分析与结果演示
（1）完成实验内容1，第一次接触CAN总线，这里主要是阅读指导书首先对对CAN总线有了初步的理解，如帧格式等。根据实验要求，对CAN设备进行调试。调试结果如图1所示。调试过程为：第一要初始化CAN设备的参数，如设备类型号、索引号等，其中定时器参数直接决定通讯的频率；第二是连接与启动设备，即建立设备的USB链路（由于试验中CAN总线设备是基于USB通讯的）和初始化CAN参数；最后是帧的发送与接收，发送帧时要配置发送格式、帧ID、帧类型、帧格式和发送的数据，接收数据时，只需要从缓冲区中读出数据。聊天程序的演示中只要在这个基础上输入发送和接收通道，起一个聊天者的名字并输入数据即可，是CAN总线帧传送与接收的实例。
图1 帧信息传输
（2）分析程序动态连接库中收发函数的调用及接收处理方法。理解了结构体VCI_CAN_OBJ的定义和其中函数的功能。
（3）实现两个CAN口通信。在VC环境下，修改实例程序完成发送与接收功能。定义发送帧的数据第一字节为设备ID号，第二字节为压力编号，第三字节为温度编号，第四字节为压力值，第五字节为温度值。为实现信息的连续发送与接收，需要将发送和接收函数放入定时器中服程序中。程序流程图如图2所示，运行结果如图1所示（做实验时没有截图，只有程序，所以界面的结果没有显示，但是是编译通过的。）：
图2 帧信息传输程序
。
图3 实验一结果
实验二 CAN总线实验数据采集与输入输出控制
1.实验内容
北航研究生CAN总线实验报告
