习題解答第一草绪论
1- 1 答：
1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构.连杆机构.凸轮机构、螺旋机构等。
2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时.完成能址转换或做功的女件实物的组合体。如电动机.内燃机、起重机、汽 车等。 3 ）机械是机器和机构的总称。
4 ） a?同一台机器可由一个或多个机构组成。
b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。 c. 机构可以独立存在并加以应用。
1- 2 答：机构和机器.二者都是人为的实物组合体.族实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换而前者不具 备此作用。
「3 答：1 ）机构的分析：包括结构分析.运动分析、动力学分析。
2 ）机构的综合：包括常用机构设讣、传动系统设计。
1- 4 略
习题解答第二萃平血机构的机构分析
2- 1?2-5 (答案略)
2- 6
(b) 自由度F = 1
(c)自由度F=1
2-
题2-7图 2X9
2 -8 巳=10 F =3X7-2X10 =1
& =2 F=3X3 -2X3-2 = 1
b) B局部自由度n =3
兔=2 F=3X3 -2X3-2 =1
c) B、D局部自由度n =3
d) D(或0处为虚约束n =3 巳=4 F = 3X3 - 2X4 = 1
e) F=3X5-2X7=1
f) B . C、E复合狡链 n =7 爲=10
F =3X7-2X10 =1
g) A处为复合饺链n =10 爲=11
= 3X10 一 2X14 = 2
h) B局部自由度n = 8 F =3X8-2X11-1 =1
i) B、J锻约束C处局部自由度 F =3X6 一 2X8一 1 = 1
处虚约束A . C、D复合饺链n = 巳=10 F =3X7-2X10 = 1 J)
C、D处复合钱链n=5
\已=2F =3X5-2X6 -2 =1 1) F = 3X8-2X11 = 2 m) B局部自由度I虚约束4杆和DG虚约束
F =3X6一2X8-1
2-
9 &=1F = 3X3- 2X8- =0不能动。
b) n = 5 ^=6F = 3X5 2X6 = 3自由度数与原动件不等，运动不确宦:
机械原理习题答案安子军
