题8图解
题9图解
推程段的角位移方程可写为
?=180°,所以,10 解:由于推杆的最大摆角为?=300,推程角和回程角相等,而且有?0=?0???????1?cos???15??1?cos?? ??2??0?将推程角取6等分,由上式求出各等分点推杆的摆角?:同样可求出回程段各分点推杆的角位移。
取尺寸比例尺?1=0.002m/mm作图,凸轮廓线如图所示。
11 解:将基圆取12等分,通过作图求解,得到推杆的位移曲线如图所示。 12 解:
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题10图解
题11图解
(1)基圆半径的表达式为r0?R?rT;
(2)图示位置时凸轮的转角?、推杆位移s、机构的压力角?如图所示。 13 解:
(1)基圆半径,在图示位置时推杆的位移s,凸轮转角?以及传动角?如图所示。
(2)建立直角坐标系,由瞬心法可知P为凸轮与推杆的瞬心,而且OP?ds/d?。由图可知B点的坐标为
x??r0?s?sin???ds/d??cos? y??r0?s?cos???ds/d??sin?
又由于v?dsdsd?ds???,而s?s(?),v?v(?),所以,凸轮廓线的方程为 dtd?dtd?编辑版word
x??r0?s?sin???v(?)/??cos? y??r0?s?cos???v(?)/??sin?
题12图解 题13图解
14 解:
(1)推杆与凸轮的接触点为C及B; (2)推杆摆动的角度?90?如图所示; (3)凸轮机构的压力角??0。
题14图解
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