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华南农业大学自动控制原理实验报告二 - 图文

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华南农业大学实验报告

专业班次 组别

题 目 典型环节的电路模拟与软件仿真研究 姓名(学号) 日期 2019.03.27

表2-9

比例系数K R0 R1 C 输入Ui 计算值 1u 200K 200K 2u 100K 50K 200K

惯性常数T 计算值 0.2 0.4 0.1 0.2 测量值 0.206 0.377 0.103 0.197 测量值 0.9325 0.95 2.005 3.68 1 4V 1 2V 2 4 1u 1V 其中:惯性增益的计算为: ,达到稳态时为: ,惯性常数为 , 0.632

3、实验值误差分析

①由于实验设备精度不够高带来的微小误差。

②在对波形进行读数时,滑动游标读数时没有对准,产生误差。

③实验时所接入电路的实际电阻阻值与所需阻值存在一定偏差,电容容值亦是如此,从而产生误差。 ④实验时使用的运放并非理想运放,导致积分实际值与理论值产生偏差。

六、思考问题

电路参数变化对各种典型环节阶跃特性的影响:

1、比例环节:输入量与输出量成正比,不失真,不延迟

2、积分环节:只要有一个恒定的输入量作用于积分环节,其输出量就与时间成正比地无限增加。(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已达到的数值);

3、惯性环节:由于惯性环节中含有一个储能原件,当输入量突然变化时,输出量不能跟着变化,而是按指数规律变化,阶跃响应不能立即达到稳态。

成绩: 教师: 日期:

华南农业大学自动控制原理实验报告二 - 图文

华南农业大学实验报告专业班次组别题目典型环节的电路模拟与软件仿真研究姓名(学号)日期2019.03.27表2-9比例系数KR0R1C输入Ui计算值1
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