《分布式控制系统》实验指导书
课题一、三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制
一、实验目的
在电机进行正反向的转、换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果在电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。 二、实验要求
1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程
2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。 3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
课题二、十字路口交通灯控制
一、实验目的
本实验作为综合性设计实验，要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态，自行设计十字路口交通灯控制的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟交通灯动作。也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。以下给出参考方案。
二、实验要求
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
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课题三、电梯控制系统
三层楼电梯工作示意图
说明：本实验作为综合性实验，要求学生自行设计电梯运行的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟电梯动作。也可以在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。以下给出参考方案。 一、实验目的
1、通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序测试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。 二、控制要求
实验内容
完成对三层楼电梯的自动控制，电梯上、下由一台电动机驱动：电机正转则电梯上升；电机反转则电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1、SB2、SB3，呼叫指示灯HL1、HL2、HL3和到位行程开关LS1,LS2和LS3。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。
响应呼叫时呼叫楼层的呼叫指示灯亮，电梯到达呼叫楼层时指示灯熄灭；呼叫无效时，呼叫楼层的指示灯不亮。三层楼电梯的自动控制要求如下：
（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关LS3停止；
（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；
（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；
（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关
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LS2停止；
（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；
（6）当电梯停于3F，而 1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；
（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计； （11）故障信号一旦出现，则立即停机并报警。
课题四、矿仓给料系统
一、实验目的
本实验作为综合性设计实验，要求学生完成本实验。以下给出参考方案。
二、实验要求
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
1）全L全H停在上个时刻； 2）i 3）哪个低，就先运哪个； 3 课题五. 恒压供水系统 有4台水泵，为保持主管道压力在一定的范围内保持恒定，可将水泵自动地依次进行切换（接通或切除）。控制要求如下： 1）当主管道压力低于正常压力5s后，接通水泵的开关脉冲，被触发。 2）当主管道压力高于正常压力5s后，切除水泵的开关脉冲，被触发。 3）所有4台水泵的运行时间和接通频率尽可能一致。 4）水泵切换原则是：当需要切除水泵时，总是将运行时间最长的那台水泵先切除，当需要接通水泵时，总是将停止时间最长的那台水泵先接通。 要求：用S7－200或S7－300系列PLC，步骤如下： 1） 编程元件地址分配 2） 设计控制程序结构图 3） 设计控制程序 4） 连接PLC，编程装置和模拟器 5） 输入控制程序 4 课题六、原料传输系统 皮带传输系统如图 1）皮带机1和皮带机2的启动和停止分别有按钮S1-S4控制 2）皮带机1和皮带机2的运行状态由指示灯指示 3）皮带机1和皮带机2不能同时运行。 4）皮带机1或皮带机2运行时，皮带机3自动投入运行。 5）为监测皮带机的运行及皮带机上的皮带是否断裂，在皮带机1、皮带机2和皮带机3上均装有传感器，并以10Hz的脉冲频率进行监测，这个10Hz的脉冲频率由PLC的CPU时钟标志设定，并被传送到模拟器中。 6）如果皮带机监测器上的脉冲丢失（皮带机停止或皮带断裂），则传感器发送的信号状态为0。 7）在启动阶段（持续3S），皮带监测器的脉冲数不做计算。 8）为避免在皮带机上堆料，当按下停止按钮后，皮带机1或皮带机2延时2S后停止运行，而皮带机3则继续延时6S后停止运行。 9）如果在运行期间，皮带机1或皮带机2的脉冲监测器信号丢失，则对应的驱动电动机应立即停车，对应的停车指示灯以2Hz的脉冲频率闪烁（2Hz的脉冲频率由CPU提供），而皮带机3则继续延时6S后停止运行，如果在运行期间，皮带机3的脉冲监测器信号丢失，则3台皮带机均应立即停车。 5
分布式控制系统(课程设计)
