图10 L298 内部逻
L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值:
Symbol符Parameter 参数 号 VS Power Supply 电源 Logic Supply Voltage 电源VSS 电压 Input and Enable Voltage VI,Ven 输入电压和启用 峰值输出电流(每通道) 非重复性(t= 100ms) IO 重复(80% on –20% off; ton 2.5 = 10ms) 直流运行 Vsens 2 V 3 A –0.3 to 7 V 7 V 50 V Value数值 单位 Sensing Voltage 感应电压 –1 to 2.3 Total Power Dissipation Ptot (Tcase=75℃)总功率耗散25 (Tcase=75 ℃) Junction Top Temperature 结工作温度 Storage Tstg,Tj Temperature 储存温度
L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能(请参阅框图):
and Junction –40 to 150 ℃ Operating –25 to 130 ℃ W 引脚 1;15 PowerSO 2;19 Name Function 功能说明 Sense Sense B A; 电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地 2;3 4;5 4 6 Out 1; Out 2 1Y1、1Y2输出端 VS Input 1; 1A1、1A2输入端,TTL电平兼容 Input 2 功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器 5;7 7;9 6;11 8;14 Enable Enable B A; TTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端,低电平禁止输出 1,10,18 1,20 9 10; 13;15 12 13; 16;17 Input 4 Out 3; Out 4 2Y1、2Y2 输出端 监测引脚15 12 VSS Input 3; 2A1、2A2 输入端,TTL电平兼容 逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器 GND GND地 14 –
L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性: Symbol 符号 VISupply Voltage (pin 4) 电源电压VS (引脚4 ) Operative Condition +2.5 Logic Supply Voltage (pin 9)逻辑VSS 电路电源电压(引脚9 ) Ven Vi =L 13 22 m50 70 A mVen =L Vi =X 4 A Ven Vi =L 24 36 m 7 12 A mVen =L Vi =X 6 A Input Low Voltage 输入低电平电ViL 压(引脚5,7,10,12) Input High Voltage 输入高电平ViH 电压(引脚5,7,10,12) IiL Low Voltage Input Current 低电平Vi = L 2.3 S –1μ 3 VSV –0. 1.5 V 4.5 5 7 V H 46 V Parameter 参数 Test Conditions 测试条件 最小 典型 最单3;18 N.C. Not Connected 空 大 位 Quiescent Supply Current (pin 4) =H;IL=0 Vi =H IS 静态电源电流(引脚4 ) Quiescent Current from VSS (pin =H;IL=0 Vi =H ISS 9) VSS的静态电流 (引脚9) 输入电流(引脚5,7,10,12) High Voltage Input Current 高电IiH 平输入电流(引脚5,7,10,12) Ven = Enable Low Voltage 使能端高电 L 平电压(引脚6,11) 3 –0. Vi = H ≤VSS –0.6V 30 0 100 A μA 1.5 V Ven = Enable High Voltage 使能端低电 H 平电压(引脚6,11) 2.3 VSV S –1Ven = L 0 10Ven =H ≤VSS –0.6V 30 0 0.91.3A A μμIen = Low Voltage Enable Current (pins L 6, 11) 低电平启动电流 Ien = High Voltage Enable Current (pins H 6, 11) 高电平启动电流 VCEsSource Saturation Voltage at(H) IL =1A 5 IL =2A 0.85 1.7 V 2 2.7 VCEsSink Saturation Voltage at(L) IL = 1A (5) 5 IL = 2A (5) 1.81.2 1.6 V 1.7 2.3 VCEsTotal Drop at IL = 1A (5) 0 IL = 2A (5) –1( 3.2 V 4.9 Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引 1) 2 V 脚1,15) 图11 L298 外
形图
L297/L298组合应用实例:
297加驱动器组成的步进电机控制电路具有以下优点:使用元件少,组件的损耗低,可靠性高体积小,软件开发简单,并且计算机(或单片机)硬件 费用大大减少。L297与L298配合使用控制双极步进电机工作电流可达2.5A;如与L293E配套使用,步进电机绕组电流。图12为L297和L298组成的控制驱动器的线路图。
L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号。相位是由内部产生的,因此可减轻计算机(或单片机)和程序设计的负担。L298芯片是一种高压、大电流双H桥式驱动器。
L297和L298组合控制驱动的步进电机可用于如打印机的托架位置、记录仪的进给机构,以及打字机、数控机床、软盘驱动器、机器人、绘图机、复印机、阀门等设备和装置。