工业机器视觉技术 - 图文

镜头光圈与景深参数间关系（6）

?光圈大通光能力大，光圈小通光能力小?光圈小则景深大，光圈大则景深小

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应如何选择镜头？

?镜头与相机匹配

?镜头接口是否为工业标准接口，C/CS接口

?镜头成象面是否>=相机CCD尺寸。若相机CCD为1/2“，而镜头为1/3”，则该镜头与相机不匹配

?系统工作空间

?镜头最短焦距是否适合系统工作空间?注意镜头焦距与最短焦距间的关系?系统精度

?获取最佳视野

?镜头畸变对系统精度的影响?镜头分辨率对系统精度的影响?纵深成象

?待测物纵深方向的成象是否在镜头景深范围之内?其他

?超大、超小物体检测

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机器视觉系统组成-工业相机

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工业相机

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工业相机-图像传感器

?图像传感器的尺寸

图像传感器感光区域的面积大小。这个尺寸直接决定了整个系统的物理放大率。如：1/3“、1/2”等。绝大多数模拟相机的传感器的长宽比例是4：3 (H：V)，数字相机的长宽比例则包括多种：1：1，16：9，3：2 等。

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