雷尼绍编码器AM4096中文资料

雷尼绍编码器AM4096中文资料

英国雷尼绍公司：产品AM4096 1 ：12位精度 2： 5V或者3V供电 3：输出类型：

数字式、12位绝对值输出： - 串行接口输出（SSI），以及 - 脉宽调制（PWM）输出 增量输出模式：

- 正交A/B 和索引（Index ）输出信号 - 可用于无刷直流电动机的3 相换向 (U,V,W) - 线性电压输出 -- 模拟正弦输出

4：最高运行转速：60,000 rpm:

5：编程操作：通过serial two wire interface TWI.端口访问内置EEPROM里寄存器设置输出模式。该串行两路端口（TWI）兼容I2C协议。传输速率400kbps

当SCL为高电平时，SDA从高电平变低电平，定义为数据传输开始位，

后面紧跟7位从机地址，一位传输方向位。然后再是8位数据。结束位定义为当SCL高，SDA从低变高。

AM4096默认从机地址00H.它可以工作在从机模式，支持两种传输模式：

1：主机传输数据给从机，给4096地址空间写数据16位数据分成两个八位。 2：读数据

通过地址0到55可以控制它的输出功能。如图所示

4096内部有EEPROM和寄存器空间，4096根据寄存器内容选择运行模式。上电后，EEPROM内0-7位数据复制到寄存器48-55位，当EEPROM上内容改变，寄存器相应内容也改变。 6：内部结构图：