第四章 数控铣宏程序实例
§4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）
例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)
方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ变量数学表达式
设定θ= #1（0°～ 360° ） 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］
程序 O0001; S1000 M03;
G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3;
G01 Z-2 F100; #1=0;
N99 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1;
IF［#1LE360］GOTO99； GOO Z50；
M30；
θ Y=bsin
例2
斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm）
椭圆心不在原点的参数方程 X=a*CＯS［#1］+ M Y=b*SIN［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*CＯS［#1］+ M Y=#3=b*SIN［#1］+ N
因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X- Y- R- X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0;
N99 #2=a*COS［#1］+M;
#3=b*SIN［#1］+N; GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1;
IF［#1LE360］GOTO99; G69 GOO Z100; M30;
例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）
采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴 和短半轴同时减少一个行距的方法直到短 半轴小于刀具的半径R 根据椭圆的参数方程可设 变量表达式θ=#1(0°～360°) a=#2
b=#3(b-R～R) X=#2*COS［#1］=#4 Y=#3*SIN［#1］=#5 程序 Ｏ0003; S1000 M03;
G90 G54 G00 Z100; G00 XO YO; GOO Z3;
G01 Z-2 F100; #2=a-R; #3=b-R; N99 #1=0;
#4=#2*COS［#1］; #5=#3*SIN［#1］; G01 X#4 Y#5 F300; #1=#1+1；
IF［#1LE360］GOTO99; #2=#2-R; #3=#3-R;
IF［#3LER］GOTO99; GOO Z100; M30;
例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm）
已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。首先根据椭圆的参数方程求出θ1，θ2和P1(x1,y2) P2(x1,y2) 此时要注意 A1≠θ1,A2≠θ2如图示 ON=b , OM=a
NP=P1Q, NP1=PQ X1=OQ, Y1=P1Q 由上可列出方程
OQ=OM*COSθ=a*COSθ=X (1) PQ=NP=ON*SINθ=b*SINθ=Y (2) TANa=PQ/OQ=Y/X (3) 根据（1）（2）（3）可解出θ1，X1,Y1同理可解出θ2,X2,Y2
编程方法一：
根据参数方程 X=a*COSθ Y=b*SINθ 设定变量表达式
#1=0 (角度从θ1 ～ θ2 变化) #2=a*COS［#1］ #3=b*SIN［#1］
程序 O0001; S1000 M03;
G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3;
G01 Z-2 F100; #1=0;
N99 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3F300; #1=#1+1;
IF［#1LE360］GOTO99； GOO Z50； M30；
编程方法二：根据椭圆标准方程 X2/a2+Y2/b2=1 设定变量表达式
#1=X （X值由X～-X变化） #2=Y=b/a*SQRT［［a*a］-［#1*#1］］ 程序 Ｏ0002;
数控铣宏程序实例
