GDF标准简介?GDF重在对数据的组织和表达，而其物理存储只是简单地采用ASCII码的单文件形式。?GDF对要素属性的定义非常全面，例如，仅对Road的定义中就包括了长度单位、道路材质、道路方向、建筑情况、自然障碍物、（高架）路面高度、平均时速、最高限速、最大承重等20多项，同时还定义了各种要素间的关系。?GDF基于通用的而非特定应用的数据模型，往往并不直接作为与硬件相关联的电子地图数据，而是扮演了作为基础数据交换格式的角色。
GDF的要素模型Level-2Level-1要素的集合Level-1添加类型复杂要素点要素线要素面要素Level-0基本几何图元结点边面SDAL格式简介?NavTech公司致力于生产大比例尺的道路网商用数据，包括详细的道路、道路附属物、交通信息等，这些数据主要用于车辆导航应用。?
SDAL格式本身提供了对地图快速查询和显示的优化，可提高路径分析和计算速度，并可存储高质量的语音数据为用户提供语音提示。
?NavTech公司自有的商用地理数据库的数据格式,需要通过SDAL编译器，把一般的电子地图数据转换为SDAL格式，进而由SDAL程序接口调用SDAL格式数据用于各种车辆导航应用。
SDAL数据组织与索引?格式采用划分数据包或数据块的形式来管理数据。
?数据包的类型包括空间数据包、非空间数据包和索引数据包。?格式中主要用到几种主要的索引：
KD树空间索引B树索引稠密索引POI多层索引
KIWI格式简介?专门针对汽车导航的电子地图数据格式，旨在提供一种通用的电子地图数据的存储格式。?支持地图数据快速索引，压缩数据量，并支持扩展。?在结构上采用纵向分层、横向分块的原则，采取将数据物理存储和逻辑结构相结合的机制。?直接与硬件和车载导航应用相关的电子地图格式，其各种特性都完全针对特定的导航应用需求而设计，不具有一般意义上的通用性。
导航电子地图存储格式研究进展-李清泉
