第5章 凸轮机构
1.从动件的运动规律: 等速,等加速等减速,余弦加速度,正弦加速度 2.动力特性: 刚性冲击,柔性冲击 3.设计原理: 反转法,比例尺,等分基圆,偏置从动件压力角与自锁条件 4.基本参数: 基圆半径,滚子半径,平底尺寸
【思考题】 5-1 凸轮机构的应用场合是什么?凸轮机构的组成是什么?通常用什么办法保证凸轮与从
动件之间的接触? 5-2 凸轮机构分成哪几类?凸轮机构有什么特点? 5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式?
5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些?各有什么特点? 5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么?为什么要采用这种原理? 5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓? 5-7 设计凸轮应注意那些问题?
5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例,分析其类型和运动规律?
A级能力训练题
1. 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中, 运动规律使凸轮机构产生刚性冲
击, 运动规律产生柔性冲击, 运动规律则没有冲击。 2. 在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中, 只宜用于低速的情况, 宜用于
中速,但不宜用于高速的情况,而 可在高速下应用。 3. 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时,若发现凸轮轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变
上应采取的措施是 或 。 4. 移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程的压力角,可采
用的措施是 。若只降低升程的压力角,可采用 方法。 5. 凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。
6. 设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现
变尖现象,此时应采用的措施是__________________________________________。 7. 与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是 。
(1)便于润滑 (2)可实现客种预期的运动规律 (3)从动件的行程可较大 (4)制造方便,易获得较高的精度
8. 凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角 ,而凸轮机构的尺寸 。 (1)增大 (2)减小 (3)不变 (4)增大或减小 9. 设计凸轮廓线对,若减小凸轮的基圆半径rb,则凸轮廓线曲率半径将 。
(1)增大 (2)减小 (3)不变 (4)增大或减小
10. 下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击,可用于高速场合的
是 。
(1)等速运动规律 (2)摆线运动规律(正弦加速度运动规律) (3)等加速等减速运动规律 (4)简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 11. 尖顶从动件凸轮机构中,基圆的大小会影响 。
(1)从动件的位移 (2)从动件的速度 (3)从动件的加速度 (4)凸轮机构的压力角
12. 在某一瞬时,从动件运动规律不变的情况下,要减小凸轮的基圆半径rb,则压力角
α 。
(1)减小 (2)增大 (3)不变 (4)增大或减小
B级能力训练题
13. 当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置 。
(1)存在刚性冲击 (2)存在柔性冲击 (3)不存在冲击 (4)存在刚性或柔性冲击 14. 为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好、设计时应满足 。
(1)α≤[α],rb≥[rb] (2)α>[α],rb<[rb] (3)α≤[α],rb<[rb] (4)α>[α],rb>[rb]
15. 若增大凸轮机构的推程压力角α,则该凸轮机构的凸轮基圆半径rb将 ,从动件
上所受的有害分力将 。
(1)增大 (2)减小 (3)不变 (4)增大或减小 16. 设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时,若将滚子半径加大,那么凸轮廓线上各点曲率半径
______。
(1)一定变大 (2)一定变小 (3)保持不变 (4)可能变大或变小 17. 在对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,当推程压力角αmax>[α]时,可采用________措
施来解决。
(1)增大基圆半径 (2)改用滚子推杆 (3)改变凸轮转向 (4)改为偏置直动尖顶推杆
18. 若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规
律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的________倍。
(1)l (2)2 (3)4 (4)8 19. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数是________。
(1)摆动尖顶推杆 (2)直动滚子推杆 (3)摆动平底推杆 (4)摆动滚子推杆
20. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动
推杆相比,两者在推程段最大压力角αmax的关系为________。
(1)偏置αmax>对心αmax (3)两者αmax一样大 (2)对心αmax>偏置αmax (4)不能确定
参考答案 1.等速,余弦加速度 等加速等减速,正弦加速度 2.等速,余弦加速度 等加速等减速,正弦加速度 3.加大基圆半径,减小滚子半径 4增大基圆半径,正确偏置 5.转动中心,理论轮廓 6增大基圆半径 7(2) 8(1)(2) 9(2) 10(2) 11(4) 12(2)13(2) 14(1) 15(2)(1) 16(2) 17(1) 18(3) 19(3) 20(4)
第5章 凸轮机构
1.从动件的运动规律: 等速,等加速等减速,余弦加速度,正弦加速度 2.动力特性: 刚性冲击,柔性冲击 3.设计原理: 反转法,比例尺,等分基圆,偏置从动件压力角与自锁条件 4.基本参数: 基圆半径,滚子半径,平底尺寸
【思考题】 5-1 凸轮机构的应用场合是什么?凸轮机构的组成是什么?通常用什么办法保证凸轮与从
动件之间的接触? 5-2 凸轮机构分成哪几类?凸轮机构有什么特点? 5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式?
5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些?各有什么特点? 5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么?为什么要采用这种原理? 5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓? 5-7 设计凸轮应注意那些问题?
5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例,分析其类型和运动规律?
A级能力训练题
21. 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中, 运动规律使凸轮机构产生刚性冲
击, 运动规律产生柔性冲击, 运动规律则没有冲击。 22. 在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中, 只宜用于低速的情况, 宜用于
中速,但不宜用于高速的情况,而 可在高速下应用。 23. 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时,若发现凸轮轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变
上应采取的措施是 或 。 24. 移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程的压力角,可采
用的措施是 。若只降低升程的压力角,可采用 方法。 25. 凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。
26. 设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现
变尖现象,此时应采用的措施是__________________________________________。
27. 与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是 。
(1)便于润滑 (2)可实现客种预期的运动规律 (3)从动件的行程可较大 (4)制造方便,易获得较高的精度
28. 凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角 ,而凸轮机构的尺寸 。 (1)增大 (2)减小 (3)不变 (4)增大或减小 29. 设计凸轮廓线对,若减小凸轮的基圆半径rb,则凸轮廓线曲率半径将 。
(1)增大 (2)减小 (3)不变 (4)增大或减小 30. 下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击,可用于高速场合的
是 。
(1)等速运动规律 (2)摆线运动规律(正弦加速度运动规律) (3)等加速等减速运动规律 (4)简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 31. 尖顶从动件凸轮机构中,基圆的大小会影响 。
(1)从动件的位移 (2)从动件的速度 (3)从动件的加速度 (4)凸轮机构的压力角
32. 在某一瞬时,从动件运动规律不变的情况下,要减小凸轮的基圆半径rb,则压力角
α 。
(1)减小 (2)增大 (3)不变 (4)增大或减小
B级能力训练题
33. 当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置 。
(1)存在刚性冲击 (2)存在柔性冲击 (3)不存在冲击 (4)存在刚性或柔性冲击 34. 为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好、设计时应满足 。
(1)α≤[α],rb≥[rb] (2)α>[α],rb<[rb] (3)α≤[α],rb<[rb] (4)α>[α],rb>[rb]
35. 若增大凸轮机构的推程压力角α,则该凸轮机构的凸轮基圆半径rb将 ,从动件
上所受的有害分力将 。
(1)增大 (2)减小 (3)不变 (4)增大或减小 36. 设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时,若将滚子半径加大,那么凸轮廓线上各点曲率半径
______。
(1)一定变大 (2)一定变小 (3)保持不变 (4)可能变大或变小 37. 在对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,当推程压力角αmax>[α]时,可采用________措
施来解决。
(1)增大基圆半径 (2)改用滚子推杆 (3)改变凸轮转向 (4)改为偏置直动尖顶推杆
38. 若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规
律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的________倍。
(1)l (2)2 (3)4 (4)8 39. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数是________。
(1)摆动尖顶推杆 (2)直动滚子推杆 (3)摆动平底推杆 (4)摆动滚子推杆
40. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动
推杆相比,两者在推程段最大压力角αmax的关系为________。
(1)偏置αmax>对心αmax (3)两者αmax一样大 (2)对心αmax>偏置αmax (4)不能确定
参考答案 1.等速,余弦加速度 等加速等减速,正弦加速度 2.等速,余弦加速度 等加速等减速,正弦加速度 3.加大基圆半径,减小滚子半径 4增大基圆半径,正确偏置 5.转动中心,理论轮廓 6增大基圆半径 7(2) 8(1)(2) 9(2) 10(2) 11(4) 12(2)13(2) 14(1) 15(2)(1) 16(2) 17(1) 18(3) 19(3) 20(4)