科技成果创新主报告系统平台北斗卫星无人机应用

交付成果：

（1） 《项目实施计划》 （2） 《项目需求分析说明书》

3.2设计开发阶段

实施时间：

2015年4月份至8月份 工作内容：

（1） 完成项目技术方案编制与评审

（2） 完成硬件平台集成与软件系统设计、开发 交付成果：

（1） 《项目技术方案》 （2） 应急行业产品平台原型版本

3.3测试验证阶段

实施时间： 2015年9月份 工作内容：

（1） 硬件平台集成测试 （2） 软件系统功能测试

（3） 应急行业产品平台原型业务验证 交付成果：

（1） 《平台测试报告》 （2） 《平台验证报告》 （3） 应急行业产品平台验证版本

3.4应用推广阶段

实施时间：

2015年10月份至12月份 工作内容：

（1） 应急行业产品平台内部推广与应用 交付成果：

（1） 应急行业产品平台应用版本 （2） 《应急保障指挥系统操作手册》

四、 成果创新点

4.1基于”互联网+应急”的创新

“互联网+”聚焦应急领域，在国家应急行业化的大势之下，推动应急保障工作与互联网的有机结合，以提供规范化的应急保障服务为核心，以基于互联网/移动互联网平台设计的信息化系统为基础，面向党政军等重要政企及社会企业事业单位提供应急保障服务的标准化解决方案，迅速形成应急信息化平台集成及应急保障服务交付的拓展能力。

“互联网+应急”就是互联网思维在应急行业上的实践与应用，其最大的价值在于利用互联网的能力推动应急的行业化进程，同时对应急行业进行潜力的二次挖掘，本项目就是对相关领域的研究与应用，项目成果在相关方面的创新点包括如下几个方面：

（1）基于互联网/移动互联网设计的应急信息化平台，解决了应急相关信息不对称与不及时问题，促进信息快速采集、汇聚与连接，形成实时的、高效的、智能化的信息处理机制。

（2）借助良好构建的互联网应用平台，实现应急资源的高效整合，有机整合移动互联网技术、电信基础服务、北斗通信、应急设备与队伍、信息化服务等方面的能力，可为不同的应急业务场景定制不同应急服务解决方案。

（3）互联网技术的应用，为应急管理工作提供多样化、更易用的支撑手段，多种终端跨平台的协同应用能力让应急管理工作更加扁平化，通过在云平台上构建“指挥中心WEB客户端+现场队伍手机APP”的应急信息化平台，具备了对各类应急保障工作全过程的信息化支撑、管理能力，以互联网思维推动应急管理工

作的发展。

（4）本产品移动互联网的基因，利用群峰意志式的推广营销，让平台更易于面向内部和外部进行推广应用，同时平台的本身也具备伴随应急行业而迭代演进的能力。

在应急行业化与互联网的共同推动下，应急保障工作务必将产生一定的革新，可以自应急管理的预警触发、应急响应、应急处置、总结评估等全环节去提高效率、降低成本，从而让应急行业具备新的发展活力。

4.2新技术融合应用 4.2.1北斗系统融合应用

北斗系统简称中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS），是中国自行研制的全球卫星导航系统。可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。

北斗特性高级融合

? 北斗与指挥调度系统的融合

要实现北斗卫星系统与应急指挥系统的融合，需要解决的是系统之间客户端与服务端的无缝对接。我们利用北斗终端的硬件能力及基于北斗通信与接口协议进行二次开发，实现北斗网管中心与指挥系统平台的后台信息交互、北斗卫星与翼线通便携终端的双向通信，通过前后端数据对接整合，在系统的任务动态及可视化地图中把交互信息或导航定位完整呈现。

图一：北斗卫星通信联络示意图

? 北斗高级特性的开发—网络探测功能

我们定义北斗短报文是在移动网络不可用场景才使用，由于服务端（指挥

中心）发消息前不能确定手持终端移动网络是否在线。据此我们开发了网络探测功能，探测到手持终端不在线时自动切换到北斗发送短报文。

图二：网络探测功能示意图

4.2.1.2北斗短报文应用

在特殊应急场景，重大天气或地质灾害造成通信运营商网络中断时，通过北斗短报文功能，指挥部能与灾害现场实时建立沟通，现场应急队伍可得到急需的支援，指挥部实现闭环管理。

4.2.1.3北斗定位导航功能应用

利用北斗系统定位导航能力，指挥中心能实时掌握现场应急队伍的地理位置，并可通过北斗短报文功能接收现场的支援需求信息后，可准确向灾区投送资源和人员力量辅助，快捷高效，完成应急工作的闭环管理。

4.2.2无人机融合应用

我们在应急工作中使用的无人机全称为无线电遥控无人多旋翼飞行器。由于无人机拥有操控简单，机身硬件价格大众化，用途可扩展的特性，特别在无人机+行业应用的概念下，目前在航拍、农业植保、测绘等领域均有研究与应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机与系统的融合

在应急指挥系统基础上，我们提出“无人机+应急行业”的整合方案，把无人机与应急指挥系统融合，一方面对无人机的航拍、轻量物品运输的能力进行应用，增加应急工作的指挥能力；另一方面，融合无人机应用，有利于应急系统产品化。

图三：无人机通信联络示意图

实现无人机与系统的融合主要是利用无人机二次开发平台，进行无人机在应急领域应用能力的开发。应急信息化平台的APP实现无人机开发的SDK接口，调用无人机摄像头进行拍照和视频录制，然后利用3/4G网络调用服务端文件上传接口，对航拍取证图像和视频进行单个或批量上传，平台APP和WEB端的应急动态界面可支持照片、视频的获取和直接呈现。

2无人机航拍能力应用

在特殊应急场景，灾害影响面积大，应急队伍难以进入灾害现场查看灾情时，可通过短距离（1~3Km）操控无人机对灾害现场进行航拍，通过应急人员对航拍视频的分析，合理制定工作方案，同时视频实时传送到应急指挥系统，指挥部可通过视频，对灾害现场进行应急资源动态调配，协助现场人员处理灾害。

3无人机运载能力应用

在通信线路中，涉及架空跨河光缆被洪水冲断的，在无可用调度电路时，以往需要等水情平稳后，再利用摆渡方式布放吊线及缆线，一般要拖延3~5日；通过融合无人机应用，可利用无人机布放韧性好的轻量牵引绳，再利用牵引绳拖放缆线，极大地降低通信线路的灾害修复时间。

应急防灾预检预修巡检，对于过河过沟等路段，通过无人机拍摄的视频，更好的了解现场环境的真实变化，及时制定有效的保护预防措施，减少特殊地段的故障发生率。