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Smart & Accurate BONMET SERVO SYSTEM
性能卓越
● 多合一控制方式
利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速 度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点
控制。
● 单轴定位功能
SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位
功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。
● 伺服系统分析功能
博美德伺服驱动器专用计算机软件
Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。
种类齐全
● 与机器匹配的伺服电机种类齐全
博美德伺服电机现在拥有27种不同型号，适
用面广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。 ● 多种配套类型伺服驱动器
博美德伺服驱动器拥有SA系列和SL系列2
个系列，现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。
质量保证
● 伺服电机
选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。 ● 伺服驱动器
采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。
BONMET SA
Contents ● 控制软件
● 型号说明 ● 适配类型 ● SM系列伺服电机 ● ML系列一体机 ● 伺服驱动器规格
● 伺服驱动器连接图
● 伺服产品选件
控制软件 BONMET SA
● 控制软件—Servofly
Servofly是Bonmet Motion GmbH独立研发的SA系列伺服驱动器专用型软件，界面友好，使用简单快捷，功能强大，可对驱动器实施完美控制，将电机性能发挥到最大。
具有以下主要特点：
参数管理——能对所有的参数进行编辑、传送、比较以及初始化。
监 控——能实时监控所有的输入 / 输出信号、当前报警及历史记录、以及系统状态等。
实时采样——能实时采集速度和转矩的波形，便于调 试和分析。
调 试——能快速调整伺服驱动器的增益，在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。
通过软件，用户可以轻松调节所有参数设定， 细致的参数设置分类，可帮助用户将伺服系统 性能发挥到最大。
通过先进的PID控制系统，用户可快捷的调节 环路参数，让伺服系统达到您理想的状态。
Servofly是一款性能稳定，智能性极高的专业软件，可支持用户要求的付费扩展功能，我们将不断完善软件，实现更多功能，更稳定的系统，更方面快捷的操作，用户可以在我们的官方网站下载最新软件使用。
型号说明 BONMET SA
● SM系列伺服电机型号说明
SM 1
110 2
050 3
30 4
L 5
F 6
B 7
Z 8
1：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。 4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转
变压器。
7：表示电机类型，B—基本型。 8：表示电机安装了失电制动器。
● SA系列伺服驱动器型号说明
SA 1
3L 2
10 3
B 4
XX 5
1：驱动器类型：SA—通用型伺服驱动器；
2：驱动器外接电源：1L—单相AC220V（1Ф220V）；3L—三相AC220V（3Ф220V）;3H—三相AC380V(3Ф380V)。
3：驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。 4：驱动器功率规格代码。 5：表示驱动器软件订制标志。
SL系列伺服驱动器型号说明
SL 1
10A 2
XX 3
1：驱动器类型：SL—低压直流型伺服驱动器； 2：驱动器外接电源：48~80VDC；
3：驱动器规格标志符, 10A表示驱动器额定电流为10A。 4：表示驱动器软件订制标志。
适配类型
BONMET
SA
伺服电机
电机系列
电机型号 SM 40-001-30LFB
40系列
SM 40-002-30LFB SM 40-003-30LFB SM 60-003-30LFB
60系列
SM 60-006-30LFB SM 60-013-30LFB SM 80-013-30 LFB
80系列
SM 80-024-30 LFB SM 80-033-30 LFB SM 110-020-30 LFB SM 110-040-30 LFB
110系列
SM型伺服电机
SM 110-050-30 LFB SM 110-060-20 LFB SM 110-060-30 LFB SM 130-040-25 LFB SM 130-050-25 LFB SM 130-060-25 LFB SM 130-077-20 LFB
130系列
SM 130-077-30 LFB SM 130-100-15 LFB SM 130-100-25 LFB SM 130-150-15 LFB SM 130-150-25 LFB SM 150-150-25 LFB
150系列
SM 150-180-20 LFB SM 150-230-20 LFB SM 150-270-20 LFB
额定转矩 0.1Nm 0.13Nm 0.3 Nm 0.3 Nm 0.67Nm 1.3Nm 1.3Nm 2.4Nm 3.3Nm 2 Nm 4 Nm 5 Nm 6 Nm 6 Nm 4 Nm 5 Nm 6 Nm 7.7 Nm 7.7 Nm 10 Nm 10 Nm 15 Nm 15 Nm 15 Nm 18 Nm 23 Nm 27 Nm
主要参数 额定转速 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm 2000 rpm 3000 rpm 2500 rpm 2500 rpm 2500 rpm 2000 rpm 3000 rpm 1500 rpm 2500 rpm 1500 rpm 2500 rpm 2500 rpm 2000 rpm 2000 rpm 2000 rpm
额定功率 0.03Kw 0.05Kw 0.1Kw 0.1Kw 0.2Kw 0.4Kw 0.4Kw 0.75Kw 1.0Kw 0.6Kw 1.2Kw 1.5Kw 1.2Kw 1.6Kw 1.0Kw 1.3Kw 1.5Kw 1.6Kw 2.4Kw 1.5Kw 2.6Kw 2.3Kw 3.8Kw 3.8Kw 3.6Kw 4.7Kw 5.5Kw
BONMET伺服驱动器型号 SFC配置 SL10A SL10A SL10A SL10A SL10A SL10A SA3L04C SA3L04C SA3L04C SA3L04C SA3L06B SA3L06B SA3L06B SA3L10B SA3L06B SA3L06B SA3L06B SA3L06B SA3L10B SA3L06B SA3L10B SA3L10B SA3L15C SA3L15C SA3L15C SA3L15C SA3L15C
SFC+配置 SA3L04C SA3L04C SA3L04C SA3L04C SA3L04C SA3L04C SA3L04C SA3L06B SA3L06B SA3L06B SA3L10B SA3L10B SA3L10B SA3L15C SA3L10B SA3L10B SA3L10B SA3L10B SA3L15C SA3L10B SA3L15C SA3L15C SA3L25C SA3L25C SA3L25C SA3L25C SA3L25C
高压配置 SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H10C SA3H25C SA3H25C SA3H25C SA3H25C SA3H25C
配置说明：SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合；SFC+配置适用于过载倍数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合；高压配置适用于高压大功率的工业环境，可直接接入380V工业用电。
伺服电机选型手册
