任务:
设计卧式双面铣削组合机床的液压系统。机床的加工对象为铸铁变速箱箱体,动作顺序为夹紧缸夹紧——工作台快速趋近工件——工作台进给——工作台快退——夹紧缸松开——原位停止。工作台移动部件的总质量为400kg,加、减速时间为0.2s。采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1,夹紧缸行程为30mm,夹紧力为 800N。工作台快进行程为 100mm,快进速度为 3.5m/min,工进行程为 200mm,工进速度为 80~300m/min,轴向工作负载为12000N,快退速度为6m/min。要求工作台运动平稳,夹紧力可调并保压。
1.1 金属切削机床的基本知识
金属切削机床是采用切削(或特种加工)的方法将金属毛胚加工成所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机械零件的机器,它是制造机器的机器,所以又称为“工作母机”或“工具机”,习惯上简称为机床。
机床的“母机”属性决定了它在国民经济中的重要地位。在现代化的工业生产中,会大量使用各种机器、仪器、仪表和工具等技术设备,这些技术设备都是由机械制造部门提供的。而在各类机械制造工厂中需要各种加工金属零件的设备,包括铸造的、锻压的、焊接的、热处理的和切削加工的设备。由于机械零件的尺寸精度、形状精度、位置精度和表面质量目前主要靠切削加工方法来达到,所以金属切削机床担任的工作量约占机械制造总工作量的40%~60%。在一般机械制造工厂拥有的技术设备中,机床占有相当大的比重,约在50%~60%。另一方面,机床的质量和技术水品直接影响机械产品的质量和劳动生产率。因此,一个国家生产的机床质量、技术水平、品种和产量以及机床的拥有量是衡量国家整个工业水平的重要标准。
1.2 本课题研究的意义、目的及内容
液压传动的基本原理是在密闭的容器内,利用有压力的油液作为工作介质来
实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中,液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统,分析它的工作过程,可以清楚的了解液压传动的基本原理.
液压传动系统的组成: 液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1)动力元件(油泵) 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。
2)执行元件(油缸、液压马达) 它是将液体的液压能转换成机械能。其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。
3)控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机 的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4)辅助元件 除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等,它们同样十分重要。
5)工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换
1.3 国内外液压传动的发展概况
液压传动是根据l 7世纪帕斯卡指出的液体静压力传递原理(即帕斯卡原理),而发展起来的一门新兴技术。1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749—1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
第一次世界大战(1914—1918年)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,进展更为迅速。液压元件大约在l 9世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压技术的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁·尼斯克(G.ConstIntinesco)对能量波动传递所进行的理论及实际的研究;19l o年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了
发展。1930年曾出现过“液压万能”的想法,但f良快就便旗息鼓了。
第二次世界大战(194l一 1945年)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。
应该指出,日本液压技术的发展较欧美等国家晚了近20多年.在1955年前后,日本迅速发展液压技术,1956年成立了“液压工业会”。近20—30年间,日本液压技术发展之快,居世界领先地位。
我国液压技术在50年代刚刚兴起,60年代有较大的发展。U76年制订了元件型诺,设计了部分基型,近十几年液压技术得到普遍应用,目前应用范围之广,已涉及到各个领域。
据专家金学俊介绍,液压技术发展趋向有以下十个方面:
① 减少能耗,充分利用能量。② 泄漏控制。③ 污染控制。④ 主动维护。⑤ 机电一体化。⑥ 液压CAD技术。⑦ 新材料、新工艺的应用。新型材料的使用,像陶瓷、聚合物等。⑧ 纯水液压技术重新崛起。⑨ 信息网络的建设。 ⑩ 重视特色产品,发展成套技术。
2 设计过程
2.1 确定对液压系统的工作要求
根据加工要求,工件夹紧装置及滑台的快进—工进—快进—停止,工件循环拟定采用液压传动方式来实现,故决定选取油缸做执行机构。
考虑到进给系统传动功率不大,且要求低速稳定性好,以及滑台的速度调节,故拟定选用调速阀,单向阀组成的节流阀调速方式。
为了自动实现上述工作循环并保证滑台的行程在最大行程内(该行程并无过高的精度要求)拟定采用行程开关及电磁换向阀的控制顺序动作
2.2 拟定液压系统工作原理图
图2-1双面铣削组合机床液压原理图
表2.1 动作顺序表