图中的大功率晶体管可分为T1,T4和T2,T3两组，它们的控制方波正好相
反。以T1,T4组为例 当方波电压的正负宽度相等时，电机不转，，若正脉宽大于负脉宽，电机正转，反之，则反之。
十九、数控机床对主轴驱动的要求是什么？为什么选用交流异步电机？其机构特点如何？
1、调速范围宽，且尽可能宽的恒功率调速范围；
2、为实现螺纹加工，主轴驱动应与进给驱动实现同步控制； 3、为保证端面车削质量，主轴驱动应具有恒线速切削功能；
4、为保证加工中心自动换刀，主轴驱动要实现主轴的高精度准停控制； 5、高档数控机床要求主轴驱动能实现角度分度，甚至伺服控制功能。
数控机床主轴电机功率较大，若采用永磁式，会使成本急剧升高，而采用感应式异步电机加矢量控制，能满足要求。一般是专门设计的笼型异步电机，定子铁心直接外露，且有轴向通风孔，有利于冷却，外形多为多边形。
二十、什么是工件坐标系？试分别分析数控铣床和数控车床的加工编程中选择工件坐标系是的注意事项。
机床坐标系是机床固有的坐标系，其原点有设计与制造厂家确定，不同机床的机床坐标原点的位置不同，一般在启动 机床时操纵机床返回参考点来建立。
工件坐标系是为确定工件几何形状葛要素的位置、以方便编程而设置的坐标系，其原点由编程人员根据零件特点选定：1）对于对称零件，其原点应设在对称中心上；2）对于非对称零件，其原点应设在工件外轮廓的某一角上；3）Z轴原点一般设在工件表面上。
在数控铣床上，一般有两种方法建立工件坐标系：
1） 根据刀具位置，用G92指令设定，格式为：G92 X__Y__Z__； 事先用参数设定若干工件坐标系，编程时用G54~G59等进行选择。
二十二、绘出他励式直流电动机的工作原理图，分析其调速原理、特点和方法。
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ifiaRaLaUfMUaUaea (a) 工作原理 (b) 等效电路 图6–4 他励直流电机工作原理图 电磁电枢回路的电压平衡方程式为：Ua?Ea?IaRa 式中：Ra－电动机电枢回路的总电阻;Ua－电动机电枢的端电压，V；Ia－电动机电枢的电流，A；Ea－电枢绕组的感应电动势，V。
当磁通恒定时，电枢绕组的感应
电动势与转速成正，则Ea?CE?n 式中：CE－电动势常数，表示单位转速
时所产生的电动势V/r.min-1；n－电动机转速，r/min。
电动机的电磁转矩为：Tm?CT?Ia 式中： Tm－电动机电磁转矩，Nm。CT－转矩常数，表示单位电流所产生的转距，N.m/A。因此有：
n?RaIaUaURa??a?T。可见有三种调速方法： 2mCE?CE?CE?CECT?1．调节电枢电压，由额定值向下调，转速下降，属恒转矩调速，能满足机床伺服进给要求；
2．减少励磁电流，降低磁通，转速升高，输出转矩下降，但功率恒定，能满足机床主轴恒功率驱动。
3．改变电阻，但不能满足机床驱动要求。
二十三、有板状零件，零件厚度为10mm ，形状如下图所示。编写数控加工程序，绘出刀具中心轨迹，并说明对刀具尺寸的限制。应用刀具半径和长度补偿，正确确定加工路线。
（编程题要点：建立并绘出工件坐标系(不必与参考答案中一致!!)，绘出刀具起始点和结束点，绘出刀具中心或刀尖的运动轨迹，铣削加工要应用刀具半径和长度补偿！！）
1.
YXN01 O0001；
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计算机数控系统复习题
