自动控制系统的基本概念
系统组成：被控对象+自动控制装置（测量变送+控制器+执行器）
测量变送：将现场各种非电量信号转化为电信号输出
控制器：它接受变送器送来的信号，与工艺需要进行比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号发送出去。
执行器：根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。
系统表示形式：1,方框图 （简单控制系统） 2, 管道及仪表流程图
基本符号:A报警 C 控制 I 指示 Q 累计 R 记录打印 T 传送 系统分类：开环，闭环
1. 定值控制系统：所谓定值就是恒定给定值的简称。工艺生产中，如果要求控制系统的作
用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，那么就需要采用定值控制系统 2. 随动控制系统（自动跟踪系统）：这类操作系统的特点是给定值不断的变化，而且这种
变化不是预先规定好了的，也就是说给定值是随机变化的。 3. 程序控制系统（顺序控制系统）：这类系统的给定值是变化的，但他是一个已知的时间
函数，即生产技术指标需按一定的时间程序变化。
系统品质指标：过渡过程 总体要求（稳、快、准）评价一个过程控制系统的性能和质量，主要考虑系统的稳定性、快速性、准确性和相应的品质指标 单项指标（最大偏差、过渡时间、衰减比、余差）
最大偏差：最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。
过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。
衰减比：表示衰减程度的指标是衰减比，他是前后相邻两个峰值的比。
余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差。 绘制控制系统的管道及仪表流程图
自
动
控
制
系
统
的
基
本
概
念
测量变送部分
测量基本概念：
仪表性能指标 ：绝对误差 精度等级 变差 绝对误差：被校仪表值减去标准仪表值。 精度等级：精度等级数值越小就表征该仪表的精确度等级越高，也说明了该仪表的精度越高。 常用精度等级有0.005 0.02 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 1.0 1.5 2.5 4.0
变差：-在外界条件不变的情况下用同一仪表对被测变量范围内进行正反行程测量时，被测变量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。 变差=最大绝对差值/(测量范围上限值—测量范围下限值)*100%
压力
弹簧管压力计：弹性元件 工作原理 弹性元件：
1. 弹簧管式弹性元件：测量范围宽可测高达1000MPa的压力 2. 薄膜式弹性元件：它的测压范围较弹簧式的低 3. 波纹管式弹性元件：常用于低压和微压的测定
工作原理：弹性元件受压后产生弹性形变的原理制成的。 霍尔片式压力计： 霍尔片式压力传感器是根据霍尔效应制成的，即利用霍尔元件将压力所引起的弹性元件的位移转化成霍尔电势，从而实现压力的测量。
霍尔电势：霍尔电势的大小与半导体材料、所通的电流、磁感应强度以及霍尔片的几何尺寸有关 UH=RHBI
应变片式压力计(了解即可):应变片式压力传感器是利用电阻应变器的原理构成的。电阻应变片有金属应变片和半导体应变片两类。被测压力使应变片产生应变。当应变片产生压缩应变时，其阻值减小；当应变片产生拉伸应变时，其阻值增大。应变片阻值的变化，再通过桥式电路获得相应的毫伏级电势输出，并用毫伏计或其他记录仪表显示出被测压力，从而组成应变片式压力计。 压力测量仪表的选用
(一) 仪表种类和型号的选择
1) 工艺要求 现场指示、远传指示、自动记录、自动调节或信号报警 2) 介质性质 温度、粘度、脏污程度、腐蚀性、易燃性 3) 现场环境 温度、湿度、有无振动
仪表量程的确定
1) 化工自控设计技术规定
2) 被测压力较稳定的情况，最大压力值应不超过满量程的2/3； 3) 被测压力波动较大的情况，最大压力值应不超过满量程的1/2 4) 被测压力的最小值也不应低于全量程的1/3
(二) 仪表精度等级的选择 ：根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定的。
温度
热电偶测温计
测温原理：以热电效应为基础的测温仪表。 为什么要使用补偿导线?
由热电偶测温原理可知，只有当热电偶冷端温度保持不变,热电势才是温度的单值函数。在
实际应用中，由于热电偶的工作端与冷端离的很近，而且冷端又暴露在空间，易受到周围环境温度波动的影响，因而冷端温度难以保持恒定。也可以把热电偶做得很长，使冷端远离工作端，但是这样做会消耗很多贵重金属材料。因此采用热电性能与热电偶相近的廉价金属制成专用导线，将热电偶的冷端延长到温度恒定的地方。这种专用导线就是补偿导线。 使用补偿导线时要注意哪几点?
在使用热电偶补偿导线时，要注意型号相配，极性不要接 错，热电偶与补偿导线连接端处的温度不应超过100℃。 用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿?
采用补偿导线后把热电偶冷端从温度较高和不稳定的地方，延伸到温度较低和比较稳的操作室内，但冷端温度还不是0℃。而工业上常用各种热电偶的温度-热电势关系曲线是在冷端温度保持在0℃的情况下得到的，与它配套使用的仪表也是根据这一关系曲线刻度的，由于操作室的温度往往高于0℃，而且是不恒定的，这是热电偶产生的热电势必然偏小，且测量值也随冷端温度变化而变化，这样测量结果就会产生误差。因此，在应用热电偶测温时，要进行冷端温度补偿。
热电偶名称 正极 铂铑-铂 镍铬-镍硅（镍铝） 镍铬-铜镍 铜-铜镍 铜 铜 镍铬 铜 补偿导线 负极 铜镍 铜镍 铜镍 铜镍 热电阻温度计
测温原理：热电阻温度计是利用金属导体的电阻值随温度的变化而变化的特性来进行温度测量的。
三线制：消除导线阻值的影响 测温元件的安装要求
1. 在测量管道温度时，应保证测温元件与流体充分接触，以减少测量误差。因此，要求安
装时测温元件应迎着被测介质流向插入，至少需与被测介质正交，切勿与被测介质形成顺流。
2. 测温元件的感温点应处于管道中流速最大处
3. 测量端应有足够的插入深度，应使保护套管的测量端超过管道中心线5～10mm。
物位
静压方法 仪表使用时零点迁移（无、正、负） 掌握例题P67
流量
容积式:腰轮流量计
原理：流量计是由计量箱和装在计量箱内的一对椭圆齿轮，与上下盖板构成一个密封的初月形空腔（由于齿轮的转动，所以不是绝对密封的）作为一次排量的计算单位。当被测液体经管道进入流量计时，由于进出口处产生的压力差推动一对齿轮连续旋转，不断地把经初月形空腔计量后的液体输送到出口处，椭圆齿轮的转数与每次排量四倍的乘积即为被测液体流量的总量（原理见图）
腰轮流量计和椭圆齿轮流量计原理相同只是内部结构有所差异（书上没有腰轮流量
计只有椭圆流量计差别不大）
使用场合：适用于高粘度介质的流量测量，测量精度高，压力损失小，安装使用方便。 但介质中不能含有固体颗粒，否则会引起齿轮磨损以致损坏。 速度式：差压式流量计
原理：利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。
使用场合：适用于测量管道直径大于50mm，雷诺数在10000-100000以上的流体，而且流体应当清洁，充满全部管道，不发生相变。
转子流量计
原理：以压降不变，利用节流面积的变化来测量流量的大小，即转子流量计采用的是恒压降、变节流面积的流量测量方法。
使用场合：测量管径50mm以下管道的流量，测量的流量可小到每小时几升。
化工仪表及自动化复习重点
