第十章 齿轮传动
10.1渐开线性质有哪些?
?。 答:(1)发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,即NK?NA(2)因为发生线在基圆上作纯滚动,所以它与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速
度中心,发生线NK就是渐开线在K点的法线,同时它也是基圆在N点的切线。
(3)切点N是渐开线上K点的曲率中心,NK是渐开线上K点的曲率半径。离基圆越近,曲率半径越少。
(4)渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大,渐开线越平直。当基圆半径无穷大时,渐开线为直线。
(5)基圆内无渐开线。
10.2何谓齿轮中的分度圆?何谓节圆?二者的直径是否一定相等或一定不相等?
答:分度圆为人为定的一个圆。该圆上的模数为标准值,并且该圆上的压力角也为标准值。
节圆为啮合传动时,以两轮心为圆心,圆心至节点p的距离为半径所作的圆。
标准齿轮采用标准安装时,节圆与分度圆是相重合的;而采用非标准安装,则节圆与分度圆是不重合的。
对于变位齿轮传动,虽然齿轮的分度圆是不变的,但与节圆是否重合,应根据具体的传动情况所决定。
10.3在加工变位齿轮时,是齿轮上的分度圆与齿条插刀上的节线相切作纯滚动,还是齿轮上的节圆与齿条插刀上的分度线相切作纯滚动?
答:是齿轮上的分度圆与齿条插刀上的节线相切。
10.4为了使安装中心距大于标准中心距,可用以下三种方法: (1)应用渐开线齿轮中心距的可分性。 (2)用变位修正的直齿轮传动。 (3)用标准斜齿轮传动。 试比较这三种方法的优劣。 答:(1)此方法简易可行,但平稳性降低,为有侧隙啮合,所以冲击、振动、噪声会加剧。
(2)采用变位齿轮传动,因a??a,所以应采用正传动。可使传动机构更加紧凑,提高抗弯强度和齿面接触强度,提高耐磨性,但互换性变差,齿顶变尖,重合度下降也较多。
(3)采用标准斜齿轮传动,结构紧凑,且进入啮合和脱离啮合是一个逐渐的过程,传动平稳,冲击、噪声小,而斜齿轮传动的重合度比直齿轮大,所以传动平稳性好。
10.5 一渐开线齿轮的基圆半径rb=60mm,求(1)rK=70mm时渐开线的展角?K,压力角?K以及曲率半径?K;(2)压力角??20时的向径r、展角?及曲率半径?。
解:(1)因cos?K?orb60?,可得出?K?31?,则 rK70?K?tan?K??K?0.6?0.54?0.06rad?3.38?
因为曲率半径?K即为发生线NK的长度,则?K?rb?tan?K?36mm。 (2)r?rb60??63.85 cos?cos20???tan20??0.349?0.364?0.349?0.015rad=0.86?
??rbtan20??60tan20??21.8mm
10.6一渐开线外啮合标准齿轮,z=26,m=3mm,求其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。
解:r?dmz26?3???39mm 222rb?rcos??39cos20??36.65mm
?=rbtan20??36.65tan20??13.34mm
dam(z?2ha)3(26?2?1)???42mm 22236.65,可得出?a?29.24? cos?a?42ra??a?rbtan?a?36.65tan29.24??20.51
10.7一个标准渐开线直齿轮,当齿根圆和基圆重合时,齿数为多少?若齿数大于上述值时,齿根圆和基圆哪个大?
答:当齿根圆和基圆重合时,即
m(z?2ha??2c?)?mzcos?
(负号用于内齿轮,正号用为外齿轮) 可得出z=42。
当z?42时,齿根圆比基圆大。
10.8一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知z1=19,z2=68,m=2mm,??20?,计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、齿距以及齿厚和齿槽宽。
解:d?mz1?2?19?38mm
da?m(z?2ha?)?2?(19?2?1)?42mm
df?m(z?2ha??2c?)?2?(19?2?1?2?0.25)?33mm
db?dcos??38?cos20??35.7mm
p??m?6.28mm
s?e=p?3.14mm 210.9题10.8中的齿轮传动,计算其标准安装时的中心距、小齿轮的节圆半径及啮合角。若将中心距增大1mm,再计算小齿轮的节圆半径、节圆上的齿厚、齿槽宽及啮合角。
解:(1)标准安装时,分度圆与节圆重合。
a?r1??r2??r1?r2?m(z1?z2)?87mm 2r1??r1?19mm,?=20?
(2)当中心距a增大1mm,即a??87?1?88mm
acos?87cos20?? a?88???21.7?r19cos20????b??19.22mm
cos??cos21.7?d?因pK?K,则
zd??2?19.22??p????6.36mm
z19cos???因sK?srK/r?2rK(inv?K?inv?),则
s??sr?/r?2r?(inv???inv?)
?3.14?19.22/19?2?19.22(inv21.7??inv20?)
?3.01mme??p??s??6.36?3.01?3.35mm
10.10 如题10.10图所示的标准直齿圆柱齿轮,测得跨两个齿的公法线长度
W2?11.595mm,跨三个齿的公法线长度W3?16.020mm,求该齿轮的模数。
题10.10图
解:因Wk?(k?1)pb?sb,可得出
W2?(2?1)pb?sb?11.595
W3?(3?1)pb?sb?16.020
联定上二式并求解,可得出pb?4.425;又因pb??mcos??4.425,可得出m=1.5mm
10.11一对标准渐开线直齿圆柱齿轮,m=5mm,??20?,i12?3,中心距a=200mm,求两齿轮的齿数z1,z2,实际啮合线长B1B2,重合度?,并用图标出单齿及双齿啮合区。
解:i12?又因a?z2?3,可得出z2?3z1 z1m(z1?z2)5(z1?3z1)??200mm 22可得出z1?20,z2?60 根据??1?z1(tan?a1?tan??)?z2(tan?a2?tan??)? 2?zcos?
z?2ha?因cos?a?即cos?a1?20cos20??0.854
20?2?160cos20?cos?a2??0.909
60?2?1得出?a1?31.32?,?a2?24.58? 又因?????20?,代入?公式中,可得
??1?20(tan31.32??tan20?)?60(tan24.58??tan20?)??1.67 2?B1B2,可得出B1B2??pb pb根据??B1B2???mcos??24.65mm
单齿及双齿啮合区如题10.11答案图所示。
题10.11答案图
10.12 若将题10.11中的中心距a加大,直至刚好连续传动,求啮合角??,两齿轮的节圆半径r1?、r2?和两分度圆之间的距离。
解:刚好连续传动,则??1,且?a1?31.32?,?a2?24.58?,即
1?20(tan31.32??tan??)?60(tan24.58??tan??)??1 2?得出???22.58?
acos?200cos20?a????203.54mm
cos??cos22.58?两分度圆之间距离为
a??a?203.54?200?3.54mm
r1?、r2?为
r1??mz1cos??50.89mm
2cos??mzcos?r2??2?152.66mm
2cos??
10.13一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知z1?17,z2?119,m?5mm,??20?,中心距a??340mm。因小齿轮磨损严重,拟将报废,大齿轮磨损较轻,沿齿厚方向每侧磨损量为0.9mm,拟修复使用。要求设计的小齿轮齿顶厚sa1≥0.4m,试设计这对齿轮。
答:因为a?z1?z2(17?119)?m??5?340mm 22所以a??a,即采用零传动。
又因为大齿轮齿厚每侧磨损0.9mm,根据齿厚公式,可知
s??m2?2x2mtan?
得出:2x2mtan???1.8
x2??0.495,x1?0.495
d1?mz1?17?5?85mm,d2?595mm s1?9.65mm,s2?6.05mm ??d?595mm d1??d1?85mm,d2因a??a,所以y?0,??0。
ha1?(ha??x1)m?7.475mm,ha2?2.525mm hf1?(ha??c??x1)m?3.775mm,hf2?8.725mm