摘 要
本次设计采用“一台变频器控制多台水泵”的多泵控制系统。在这里利用PLC设计一套变频调速恒压供水系统，该系统可根据管网瞬间压力变化自动调节某台水泵的转速和多台水泵的投入及退出，使管网主干管出口端保持在恒定的设定压力值，并满足用户的流量需求，使整个系统始终保持高效节能的最佳状态。可实现恒压变量、双恒压变量等控制方式，多种启停控制方式，该系统可以通过人意修改参数指令（如压力设定值、控制顺序、控制电机数量、压力上下限、PID值、加减速时间等）；具有完善的电气安全保护措施，对过流、过压、欠压、过载、断水等故障均能自行诊断并报警。
为保证小区的供水正常，利用PLC控制的变频调速恒压供水系统，按照用户的需求按需调节水泵流量，根据夜间用水少可以只开一个小流量泵，并满足用户的流量需求，使真个系统始终保持高效节能的最佳状态。
关键词：变频器；可编程控制器；恒压供水
目 录
摘要………………………………………………………………………………………… 第一章 绪论…………………………………………………………………………1 第二章 方案拟定…………………………………………………………………2
2.1变频恒压供水控制方式的选择………………………………………………2
第三章 变频恒压供水系统构成及工作原理……………………………5
3.1系统的构成…………………………………………………………5 3.2 工作原理……………………………………………………………………7 3.3变频恒压供水系统中加减水泵的条件分析??????????7 3.4 主电路接线图????????????????????………8
第四章 变频调速恒压供水系统的设计………………………………10
4.1 PLC的选型……………………………………………………………….10 4.2 PLC的接线………………………………………………………………10 4.3变频器的选型…………………………………………………………… 11 4.4变频器的接线…………………………………………………………… 12 4.5 PID调节器……………………………………………………………… 12 4.6 压力传感器的接线图………………………………………………… 13 4.7 原件表…………………………………………………………………… 14
第五章 PID算法在变频调速恒压供水系统中的应用?????
??????????????????????????????17
5.1 PLC控制??????????????????????????17 5.2 系统运行模式???????????????????????17
5.2.1 手动运行???????????????????????18 5.2.2 自动运行???????????????????????18
5.3 编程及介绍????????????????????????18
5.3.1 总编程的顺序功能图???????????????????18 5.3.2 自动运行顺序功能图???????????????????19 5.3.3手动模式顺序功能图????????????????????20 5.3.4程序说明?????????????????????????21
第六章 结束语??????????????????????????25 致谢……………………………………………???????????????26 参考文献……………………………………???????????????27
第一章 绪论
随着变频技术的发展和人们对生活饮用水品质要求的不断提高，变频恒压供水系统以其环保、节能和高品质的供水质量等特点，广泛应用于多层住宅小区及高层建筑的生活、消防供水中。变频恒压供水的调速系统可以实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用专用变频器内置的各种功能，对合理设计变频恒压供水设备、降低成本、保证产品质量等有着重要意义。变频恒压供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比，不论是设备的投资，运行的经济性，还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有无法比拟的优势，而且具有显著的节能效果。目前变频恒压供水系统正向着高可靠性、全数字化微机控制、多品种系列化的方向发展。追求高度智能化、系列化、标准化，是未来供水设备适应城镇建设中成片开发、智能楼宇、网络供水调度和整体规划要求的必然趋势。
变频恒压供水系统能适用生活水、工业用水以及消防用水等多种场合的供水要求，该系统具有以下特点:
(1)供水系统的控制对象是用户管网的水压，它是一个过程控制量，同其他一些过程控制量(如:温度、流量、浓度等)一样，对控制作用的响应具有滞后性。同时用于水泵转速控制的变频器也存在一定的滞后效应。
(2)用户管网中因为有管阻、水锤等因素的影响，同时又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵转速的变化与管网压力的变化成正比，因此变频调速恒压供水系统是一个线性系统。
(3)变频调速恒压供水系统要具有广泛的通用性，面向各种各样的供水系统，而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异，因此其控制对象的模型具有很强的多变性。
(4)在变频调速恒压供水系统中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制(包括定量泉的停止和运行)是时时发生的，同时定量泵的运行状态直接影响供水系统的模型参数，使其不确定性地发生变化，因此可以认为，变频调速恒压供水系统的控制对象是时时变化的。
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第二章 方案拟定
图2-1 供水流程简图
此次设计研究的对象是一栋楼房的供水系统。这栋楼有10层，由于高层楼对水压的要求高，在水压低时，高层用户将无法正常用水甚至出现无水的情况，水压高时将造成能源的浪费。如图2-1所示，是这栋小楼的供水流程。自来水厂送来的水先储存的水池中再通过水泵加压送给用户。通过水泵加压后，必须恒压供给每一个用户。
2.1 变频恒压供水控制方式的选择
目前国内变频恒压供水设备电控柜的控制方式有： 1．逻辑电子电路控制方式
这类控制电路难以实现水泵机组全部软启动、全流量变频调节，往往采用一台泵固定于变频状态，其余泵均为工频状态的方式。因此，控制精度较低、水泵切换时水压波动大、调试较麻烦、工频泵起动时有冲击、抗干扰能力较弱，但其成本较低。
2．单片微机电路控制方式
这类控制电路优于逻辑电路，但在应付不同管网、不同供水情况时，调试较麻烦；追加功能时往往要对电路进行修改，不灵活也不方便。电路的可靠性和抗干扰能力都不太好。
3．带PID回路调节器或可编程序控制器(PLC)的控制方式
该方式变频器的作用是为电机提供可变频率的电源。实现电机的无级调速，从而使管网水压连续变化。传感器的任务是检测管网水压，压力设定单元为系统提供满足用户需要的水压期望值。压力设定信号和压力反馈信号在输入可编程控后，经可编程控制器
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变频恒压供水系统
