20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
1：增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。 A、一 B、二 C、三 D、四 答案：C
2：CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。 A、20 B、25 C、30 D、50 答案：B
3：机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A、机器人的全部关节 B、机器人手部的关节
C、决定机器人手的各关节 D、决定机器人手部位姿的各个关节 答案：D
4：模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A、载波频率不一样 B、信道传送的信号不一样 C、调制方式不一样 D、编码方式不一样 答案：B
5：当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A、工业机器人 B、军用机器人 C、服务机器人 D、特种机器人 答案：A
6：CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。 A、1 B、2 C、3 D、4 答案：B
7：美国发往火星的机器人是 bold\宋体; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-weight: bold\号。
A、勇气
B、机遇 8：谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？ A、S轴 B、L轴 C、U轴 D、R轴 E、B轴 F、T轴 答案：D,E,F 9： 红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。 A、错误 B、正确 答案：B 10：GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
东北大学20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
