- --- ----------------- 術蛊汐防#
AND 00004 OR-LD AND 00001 OUT 10000 c) LD 10000 AND 00003 AND 00004 OR 00001 AND 00000 LD 10000 AND 00001 LD
00003
AND 00004 OR-LD AND 00002 OR-LD OUT 10000
3-4写出图3-6所示梯形图对应的指令语句表。
图3-6 习题3-4图
解答：用暂存器来处理分支电路。要注意的是， 线圈10001前面没有接点, 处理。指令语句如下：
LD 00001 OUT TR0
AND 00002 AND 00003 OUT 10000 LD TR0 AND 00003 OUT 10001 AND 10000 OUT TR1 AND 00006 OUT 10002
因此不必按分支
計磊汐对#
LD TR1 AND 00007 OR 00008 OUT 10003
3-5画出图3-7所示梯形图对应的波形图。
00000 10000
00002 10000 10001
I I
(b)
图3-7 习题3-5图
解答：画波形的题考查的是读者对梯形图的理解。
a）本题为一个单按钮启停电路。由于采用了下沿微分，因此，按钮在每次按下并松开后有
效。00000第一次为 ON并变为OFF时，01600为ON^个扫描周期，10000置“ 1 ”，此时01601 为OFF
00000第二次为 ON时，由于10000已经为ON，因此01601在本周期为 ON使10000 置“ 0”。如图3-8所
示。
00000 --------- ------ --------- 1 ----- -------------- 匚 ---- 口 10000
图3- 8
习题3-5 a解
b）本题为一个故障报警电路。其中，
图3-7所示。
00000为故障信号输入；00001为试灯按钮；00002为
解音按钮；10000为灯光报警输出；10001为音响报警输出。25502为1秒时钟脉冲，ON0.5 秒，OFF0.5秒。如
計磊汐对#
00000 」 00001 — .1 ! 1 1 1 ■ 1 I 1 ■ > 1 - — 00002 10000 10001 n .L n — innnnnnri 1s ■
lnnninnnnnnL H —1 图3-9 习题3-5 b解
3-6有一个用四条皮带运输机的传输系统,
控制要求如下:
分别用四台电动机 M1~M^动，如图3-10所示。
M2
M2
M4
图 3-10
习题3-6图
(1)
起动时，先起动最后一条皮带，每延时
2s后，依次起动其它皮带机，即
M2-2sMl。2s 2s (2)
停止时，先停最前面一条皮带，每延时
2s
5s后，依次停止其它皮带机，即 M1^ MP
M3-2sM4> 2s
(3) 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停下，而后面的皮带机 按停止顺序依次停车。
试设计满足上述控制要求的 解答：根据要求，每隔
PLC控制程序。
00000为启
2s启动一条皮带，可由脉冲发生器来设定时间间隔。设
动按钮，00001为停止按钮，00002、00003、00004、00005分别为四条皮带的故障停车信号； 10000为第1条皮带驱动，10001为第2条皮带驱动，10002为第3条皮带驱动，10003为第 4条皮带驱动。中间继电器
01602和01603的作用是在启动过程中，
的有效时间滞后1个扫描周期，以保证启动顺序； 复位停止继电器 01601，使系统复原，如图 3-11所示。
连锁接点10002、10001
01604的作用是在4条传送带均停止后，
計磊汐对#
习题3-6梯形图
3-7传送带产品检测：用红外传感器检测传送带上的产品，若
带停止，同时报警。设检测信号从
20s内无产品通过，则传送
00002端子输入，传送带由 10000点驱动，报警信号由
10001点控制，00000为起动按钮，00001为停止按钮。
解答：如图3-12所示，其中，00001既作为停止按钮，也作为报警解除按钮。
图3-12 习题3-7梯形图
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3-8某机床动力头的进给运动如图
个工作循环。启动时，动力头处于最左边， 设计PLC程序。
3-13所示，00000为启动按钮，按一次则动力头完成一
10000、10001、10002分别驱动三个电磁阀。试
丄进
00004
OCOOO
00002
00002
0QW4
輩堤-I— 宓T\
喘曜10000 —
T—
10K1 -I
IOOCr
>
解答：如图3-14所示，根据给定的波形图，可得到三个电磁阀的启停控制状态。
END
图3-14 习题3-8梯形图
3-9用PLC实现下述控制要求，分别画出其梯形图。
(1) 电动机Ml先起动后，M2才能起动，M2能单独停车。 (2) M1起动后，M2才能起动，M2可以点动。 (3) M1起动10s后，M2自行起动。
(4) M1起动10s后，M2起动，同时 M1停止。
(5) M1起动后，M2才能起动；M2停止后，Ml才能停止。
解答：如图3-15所示，设00000、00001为M1启、停按钮，00002、00003为M2启、停按 钮，00004为M2点动按钮，10000、10001分别为M1、M2驱动。第5小题也可仿照图 2-19 将继电接触线路改写成 PLC的梯形图，如图(5b)。如图(5a)为采用保持器的 PLC设计方 式。
PLC应用技术第二版弭洪涛课后习题答案
