加工工件尺寸有误差检查步骤
版 本：V2.0 作 者：赖春亿 修订日期：95/05/24 版本更新记录 项次 01 初版定稿 更改内容纪录 更改日期 2006/05/24 作者 赖春亿 更改后版本 V2.0
1
可能原因：
一般加工尺寸有误差时，可能有以下原因： 1.控制器发出命令错误 2.马达定位错误 3.热胀冷缩现象 4.机构组件有松脱
排除方法：
1. 控制器送出命令错误
A.可能原因：
a.温升补偿值错误
b.程序中G52,G92使用时机错误
c.外部坐标偏移及工件坐标偏移使用时机错误 d.机构补偿值设定错误 B.检查作法： a.车床系统：
一般车床程序单节数都不多，可以采用单节执行方式加工，并多次
加工相同工件，加工过程中选取几个特殊点作比对，当执行至此点 坐标时，跳到『诊断功能』的『系统资料』检查控制器对X,Y,Z轴伺服马达送出的命令值是否每次加工都相同(系统资料No.40,No.41, No.42)。若不同加工工件各特殊点所观察值都相同，但加工工件尺寸仍有误差时，则排出控制器送出命令有错误的情形。
b.铣床系统：
检查作法如车床系统，但因一般铣床程序都比较庞大，所以可以在
程序的起头和结束中加入几个不影响加工的暂停点(M00)，每次加工暂停时就切换到系统资料中，检查控制器对X,Y,Z轴伺服马达送出的命令值是否每次加工都相同(系统资料No.40,No.41,No.42)。若不同加工工件各特殊点所观察值都相同，但加工工件尺寸仍有误差时，
则排出控制器送出命令有错误的情形。
C.排除方法：
若发现控制器于同一程序加工时，不同工件的同一位置送出命令有不 同，则须检查以下几样设定值：
a.温升补偿功能有激活，R901~R916温升补偿缓存器有补偿值造成加工
中控制器持续对各轴向进行补偿直到指定时间超过。
?请关闭温升补偿功能后，再进行加工。
b.加工程序中G52及G92使用时机错误，造成坐标系持续偏移固定量。 ?请修正程序中G52及G92的使用时间。
2
c.外部坐标偏移或工件坐标偏移G54~G59设定错误或程序中误植G54 ~G59，使得加工结果与使用者预期结果不同。
?修正外部坐标偏移设定值或工件坐标偏移设定值，及程序中G54~
G59使用时机是否正确。
d.节距补偿值及背隙补偿值设定错误造成加工尺寸有误差。 ?重新量测补偿值是否正确。
2. 马达定位错误
A.可能原因：
a.控制器到驱动器命令讯号遗失 b.控制器内部命令讯号传递受干扰 c.机构运动受阻碍 B.检查作法：
a.检查步骤在『1.控制器送出命令错误』检查时，同时检查控制器对X,Y,Z 轴伺服马达回授的位置值是否每次加工都相同(系统资料No.24,No.25 ,No.26)。若不同加工工件各特殊点所观察值都相同，但加工工件尺寸 仍有误差时，则排出马达定位有错误的情形。
b.不重新开机下各轴重新寻原点(寻原点前请先纪录各轴原点栅格量，动 作完成后再检查一次栅格量的变动值)，找到原点后，检查系统资料 No.8,No.9,No.10值是否大于5μ，若小于5μ则排出马达定位有错误的 情形。 C.排除方法：
a.不重新开机下各轴重新寻完原点后，观察『诊断功能』的系统资料
No.24,No.25,No.26和No.40,No.41,No.42号参数，如果仅No.24,No.25, No.26中有不为零的，则回授回路有问题，但不影响加工尺寸。
b.如果仅No.40,No.41,No.42中有不为零，就是控制器到马达的线路中有
指令丢失。如果No.24, No.25,No.26和No.40,No.41No.42都有不为零的， 则信号被干扰的可能性比较大，具体表现为在加工中，No.8,No.9,No.10 数值会渐渐变大(或者瞬间遗失大量命令值)。具体故障点可能是CPU 板和轴卡接触不好造成的。可依次清理CPU板和轴卡的金手指试试， 此两原因都会造成加工尺寸有误差。
c.如果是控制器到马达的指令传送电路有问题，可依照下述方法检查
3
编号 1○2 ○可能故障原因 1.主机板故障 2.轴卡故障 3.主机板、轴卡或底板金手指 接触不良 1.伺服线线材与接角焊接不良 2.驱动器讯号接头异常 3.轴卡讯号接头异常 1.动力线线材短路 2.动力线线材与接脚焊接不良 问题排除方法 1.更换主机板测试 2.更换轴卡测试 3.清理主机板、轴卡或底板金手指 接触不良 注1 备注 3○4 ○ 5 ○1.关闭电源，从驱动器上拆除驱动器 此两处发生问题通常伺服系 输出至马达的U/V/W动力线。 统会自行触发2.量测U/V/W动力线间的电阻是否正 警报 常。(1KW马达约2Ω) 3.量测U/V/W动力线对地绝缘是否正 6 ○1.编码线线材短路 2.编码线线材与接脚焊接不良 常。(至少须大于200KΩ) 4.从马达侧拆下动力线。 5.目视检测驱动器至马达的U/V/W动 力线及编码器回授线是否有断线、 短路、受潮、浸油或硬化现象。若 有异常需更换线材及接头。 6.打开军规接头，检查接头内部是否 有短路、断路或浸油。 7.检测U/V/W动力线是否有断路或短 路现象。若有异常需更换线材及接 头。
注1：
假定现场X轴驱动器接轴卡P1，Y轴驱动器接轴卡P2， 遇到X轴追随误差值累加状况，如下图：
軸卡P1X軸P2驅動器P3Y軸P4
4
1将X及Y轴对应的机械轴设定互换，完成后开机(硬件配线○
也接着改变)。
軸卡P1X軸P2驅動器P3Y軸P4 2开机后，○以手轮(X100倍)快速来回移动X轴及Y轴，若误差
值改在Y轴发生则推测为轴卡P1接头故障，若误差值仍在Y轴发生则可能为线材或驱动器，须再往下测试。
3关机将两驱动器上之两头互换，如下图所示，完成后开机。 ○
軸卡P1X軸P2驅動器P3Y軸P4 4开机后以手轮(X100倍)快速来回移动X轴及Y轴，○若误差值
在X轴发生则推测为驱动器A故障。若误差值在Y轴发生，则推测为目前连接Y轴驱动器的线材异常。 5还原修正的参数及配线并重新开机。 ○
d.如果以上问题都没问题，则怀疑可能是驱动器至马达的电路故障、马 达故障、机构卡死或编码器渗油的问题，这个问题是靠经验判断，其
实编码器漏油造成的指令丢失情况和轴卡和底座接触不好的情况有 些相似；而接头接触问题关键是把接头都锁紧。
3. 热胀冷缩现象
A.可能原因：
a.螺杆温升造成各轴加工尺寸变化
b.主轴长时间运转温升造成Z轴加工尺寸变化 B.检查方法：
a.一般机台常因为开机初期与开机后几个小时后的螺杆温升，造成螺
5
新代系统加工工件尺寸有
