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期末考试-复习重点
自动控制原理1
一、单项选择题（每小题
1.
研究，称为（ A.系统综合
1分，共20分）
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行）
B.系统辨识 C.系统分析
D.系统设计 D.穿越频率
惯性环节和积分环节的频率特性在（ 2.
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值
）上相等。
C.相位变化率
通过测量输出量，产生 一个与输出信'存在确定函数比例关系值的兀件称3.
号 为 C.反馈兀件 A.比较兀件 D.放大兀件 B.给定兀件
o从0变化到+R时, 4.
A.圆
延迟环节频率特性极坐标图为（ B.半圆 C.椭圆
以电动机的转速为输出变量，
B.微分环节
)
D.双曲线
电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一 C.积分环节 D.惯性环节
5.当忽略电动机的电枢电感后，
个（） A.
6.若系统的开环传
比例环节 递函数为
1
10 s(5s 2)
则它的开环增益为 B.2
，则该系统是（ C.过阻尼系统
C.5 D.10 ）
D.零阻尼系统
A.
7. 二阶系统的传递函数 G（s） —一5
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
s 2s 5
8. 若保持二阶系统的 Z不变，提高con,则可以（） A.提高上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率 A.
A.振荡次数越多 C.相位变化越小 11. 设系统的特征方程为 D s A.稳定
B.减少上升时间和峰值时间
D.减少上升时间和超调量
时，则相频特性 G（ j 为（）
）
T
45 ° B.-45 °
C. 90 ° ）
B.稳疋裕量越大 D. 稳态误差越小
D.-90 °
10. 最小相位系统的开环增益越大，其（
s 8s
43
17s2
16s 5 0, 则此系统 ()
B.临界稳定
C.不稳定 D.稳定性不确定。
1
12.某单位反馈系统的开环传递函数为:
k s(s 1)(s
5），当 k=（ ）时，闭环系统临界稳
定。
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A.10 B.20 C.30 D.40
13.设系统的特征方程为 D s 3s4 10s3 5s2 s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有（
C.2
C.0.5
- s 6s s
D.3
D.0.05
，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（
A.0
B.1
14.单位反馈系统开环传递函数为
G s
A.2 B.0.2
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15.若已知某串联校正装置的传递函数为
Gc(s)
B.相位超前校正
则它是一种（
A.反馈校正
D.相位滞后校正 C.相位滞后一超前校正
16.稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（ ）
B.ess lim sE(s)
C.ess lim E(s)
s
D. ess lim sE(s)
s
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,
A.减小增益 B.超前校正 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ A.圆 B.上半圆 19.开环传递函数为 G(s)H(s)= 3
A.(-3,s)
B.(0,s )
为提高系统的稳定性，最方便的是（
D.滞后-超前 C.滞后校正 )
C.下半圆
)
D.45。弧线
K
,则实轴上的根轨迹为（
s (s 3）
C.(- °°, - 3)
)
D.(-3, 0)
20.
器是用作（ A.电压
B.电流
C.位移
二、 填空题（每小题 1分，共10分） 21?闭环控制系统又称为 ______________ 系统。
在直流电动机调速系统中，霍尔传感
）反馈的传感器。
D.速度
22. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 ________________ 相同。 23. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
24. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 ________________ 有关。 25. 对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
26. 一般讲系统的位置误差指输入是 _______________ 所引起的输出位置上的误差。
27. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 ____________ 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。
28. 二阶系统当共轭复数极点位于 ___________ 线上时，对应的阻尼比为 29. PID调节中的“ P”指的是 ______________ 控制器。
30. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 ______________ 越好。
三, 计算题（第41、42题每小题5分，第43、44题每小题10分，共30分） 41. 输出。
求图示方块图的传递函数，以 Xi （s ）为输入，X0 （s）为
0.707。
42. 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)
