图3.2.4
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第4章 实训内容
4.1实训项目1：THJ-2型仪表系统调试
4.1.1 实训内容概述
本实训系统的被控对象为上水箱，其液位高度作为系统的被控制量。系统的给定信号为一定值，它要求被控制量上水箱的液位在稳态时等于给定值。反馈控制的原理可知，应把上水箱的液位经传感器检测后的信号作为反馈信号。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下无静差，系统的调节器应为PID。
4.1.2 实训接线
（1）三相电源输出u、v、w接到380v三相磁力泵的u、v、w输入端。 （2）单相Ⅰ的L、N端接到智能调节仪电源的L、N端。 （3）单相Ⅱ的L、N端接到电动调节阀电源的L、N端。 （4）上水箱液位LT1信号+、-端对应接到智能调节仪1、2端。 （5）调节仪输出7、5端对应接到电动调节阀控制信号输入+、-端。
4.1.3 实训步骤
（1）按要求，完成系统的接线。 （2）接通总电源和相关仪表的电源。
（3）打开阀F1-1、F1-2、F1-6和F1-9，且把F1-9控制在适当的开度。
（4）选用单回路控制系统实训中所述的某种调节器参数的整定方法整定好调节器的相关参数。
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（5）设置好系统的给定值后，用手动操作调节器的输出，使电动调节阀给上水箱打水，待其液位达到给定量所要求的值，且基本稳定不变时，把调节器切换为自动，使系统投入自动运行状态。
（6）启动计算机，运行MCGS组态软件软件，并进行实验。 （7）适量改变PI的参数，用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。
4.1.4 调试结果及曲线
图4.1.4-1
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图4.1.4-2
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4.2 实训项目2：THJ-2型远程控制系统调试
4.2.1 实训内容概述
本实训系统的被控对象为上水箱，其液位高度作为系统的被控制量。系统的给定信号为一定值，它要求被控制量上水箱的液位在稳态时等于给定值。反馈控制的原理可知，应把上水箱的液位经传感器检测后的信号作为反馈信号。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下无静差，系统的调节器应为PID。
4.2.2 实训接线
（1）将三相电源的输出端U、V、W对应连接到三相磁力泵（～380V）的U、V、W，将电动调节阀的～220V输入端L、N接至单相电源Ⅲ的3L、3N端。并将上水箱液位钮子开关拨到“ON”的位置。
（2）将LT1上水箱（也可选中水箱或下水箱）液位的+、-端相应接到7017模块第一通道A/I0的+、-端，将7024模块第一输出通道A/O0的正端接到24V开关电源的正端，将7024模块第一输出通道A/O0的负端接到电动调节阀4～20mA输入正端，电动调节阀4～20mA输入负端接到24V开关电源的负端。用通讯电缆线连接到7017、7024的485通讯接口，再通过485/232转换器连接到计算机COM2口上。
4.2.3 实训步骤
（1）按上述要求连接实训系统,并将对象相应的水路打开(打开阀F1-1、F1-2和F1-6，且将阀F1-9开至一适当开度，其余与本实训无关的阀门均关闭)。
（2）用电缆线将对象和远程数据采集控制台连接起来。
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过程控制系统实践训练
